[实用新型]绳牵移位装置

说明书

本实用新型涉及机械设备，具体涉及绳牵移位装置。包括机体和设置于移位平面左右两侧上方的固定点，机体上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机带动的绕线筒、设置在机体上的第一导向轮，绕线筒上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮后与对应的固定点连接。本实用新型通过独立控制的绕线组改变两个绕线筒到对应的固定点之间的线长，从而调整机体在倾斜的移位平面上的位置，结构简单，便于控制。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及绳牵移位装置。

背景技术

要使某一机械在水平面上四处移动是一件很容易的事，通过转向轮带动即可。但是假设平面逐渐倾斜，角度逐渐增大，机械则很难具有足够的摩擦力而留在倾斜平面上。因此现有技术一般在该机械上增设负压装置，使机械底面与平面之间形成负压，增加机械对平面的吸附力，而采用该结构，增加成本的同时还会大大增加机械的体积，尤其是对于质量较重的机械更不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供绳牵移位装置，以解决物体在较大倾斜角度平面上如何四处移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

绳牵移位装置，包括机体和设置于移位平面左右两侧上方的固定点，机体上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机带动的绕线筒、设置在机体上的第一导向轮，绕线筒上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮后与对应的固定点连接。

作为优选，每组所述的绕线组还包括匀线装置，匀线装置设置于绕线筒与第一导向轮之间；

所述匀线装置包括一端通过固定轴承安装的转动杆、套设在转动杆上并与转动杆螺纹连接的滑套，所述转动杆与绕线筒之间通过传动皮带连接，所述滑套与轴承之间固定连接有弹簧，滑套上设置有第二导向轮。

作为优选，所述第一导向轮和第二导向轮的直径由中间向两端逐渐增大。

作为优选，所述转动杆的另一端通过万向节与机体连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能产生以下一种有益效果：本实用新型通过独立控制的绕线组改变两个绕线筒到对应的固定点之间的线长，从而调整机体在倾斜的移位平面上的位置，结构简单，便于控制。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态结构示意图。

图2为本实用新型的绕线筒结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1、图2示出了此种绳牵移位装置的结构，下面结合图例列举几个实施例。

实施例1：

绳牵移位装置，包括机体1和设置于移位平面左右两侧上方的固定点2，机体1上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机3带动的绕线筒4、设置在机体1上的第一导向轮5，绕线筒4上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮5后与对应的固定点2连接。

固定点2可通过在移位平面上设置支架来安装，其结构不限，只要能将线圈的一端固定再其上即可。机体1在倾斜平面上，受到向左右两侧上方的线圈的拉动，而通过对电机3进行控制，进而通过绕线筒4调节两侧的线长即可调整机体1在移位平面上的位置。

实施例2；