[实用新型]绳牵移位装置

权利要求书

1.绳牵移位装置，其特征在于：包括机体(1)和设置于移位平面左右两侧上方的固定点(2)，机体(1)上设置有左右两组独立控制的绕线组，每组绕线组包括由固定电机(3)带动的绕线筒(4)、设置在机体(1)上的第一导向轮(5)，绕线筒(4)上缠绕线圈，线圈的一端绕过第一导向轮(5)后与对应的固定点(2)连接。

2.根据权利要求1所述的绳牵移位装置，其特征在于：每组所述的绕线组还包括匀线装置，匀线装置设置于绕线筒(4)与第一导向轮(5)之间；

所述匀线装置包括一端通过固定轴承(6)安装的转动杆(7)、套设在转动杆(7)上并与转动杆(7)螺纹连接的滑套(8)，所述转动杆(7)与绕线筒(4)之间通过传动皮带(11)连接，所述滑套(8)与轴承(6)之间固定连接有弹簧(9)，滑套(8)上设置有第二导向轮(10)。

3.根据权利要求2所述的绳牵移位装置，其特征在于：所述第一导向轮(5)和第二导向轮(10)的直径由中间向两端逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的绳牵移位装置，其特征在于：所述转动杆(7)的另一端通过万向节(12)与机体(1)连接。