[实用新型]一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架

说明书

本实用新型公开了一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，包括外罩，设置在外罩的内壁中部的上支架，从下至上依次设置的摄像头安装座、摆动轮、下固定座、滚动轴承组件、第五齿轮和上固定盘，分别固定在上支架上的摆动驱动电机和旋转驱动电机，与摆动驱动电机连接的第一齿轮，设置在上固定盘上、且与第一齿轮啮合连接的第三齿轮，贯穿并套设在上固定盘、第五齿轮和滚动轴承组件上的第二轴承，设置在第二轴承的底部的锥形齿轮，布设在摆动轮上、且与锥形齿轮啮合连接的齿盘，与旋转驱动电机连接的第六齿轮，转动套设在上支架与外罩的内壁底部之间的第一轴承，套设在第一轴承上的第七齿轮和第八齿轮，以及连接在第八齿轮与第五齿轮之间的皮带。

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，尤其是一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架。

背景技术

在田土规划中，需要对现有地形进行分析，其包括周边环境分析、地形分析、现状用地分析、现状道路交通等基础设施进行分析。那么，利用航怕获取现状地形尤为重要。

目前，市面上也有最多无人机航怕设备，其也有关于摄像机安装的装置，如专利申请号为“202021281733.4”、名称为“一种航拍无人机摄像头安装支架装置”的中国实用新型专利，其包括机体、摄像头和清理装置，机体的下表面固定连接有支撑腿，摄像头位于机体的下方，摄像头的上表面固定连接有安装块，机体的下表面固定连接有安装架，安装块插入安装架中并与其内壁滑动连接，安装架通过螺栓与安装块固定连接。但是，其转动能力较差。与此同时，现有技术中的安装机构结构较为复杂，驱动能力较差。

因此，急需要提出一种结构简单、驱动可靠的用于航拍地形的无人机摄像头安装支架。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，镶嵌设置在无人机底部、用于固定安装摄像头，其包括采用螺杆镶嵌连接在无人机底部的外罩，设置在外罩的内壁中部的上支架，夹持在外罩的底部上的滚动轴承组件，设置在滚动轴承组件的顶部的第五齿轮，设置在第五齿轮的顶部的上固定盘，设置在滚动轴承组件底部的下固定座，分别固定在上支架上的摆动驱动电机和旋转驱动电机，与摆动驱动电机连接、且置于上支架的下部的第一齿轮，设置在上固定盘上、且与第一齿轮啮合连接的第三齿轮，从上至下贯穿并套设在上固定盘、第五齿轮和滚动轴承组件上、且顶部与第三齿轮同轴连接的第二轴承，设置在第二轴承的底部的锥形齿轮，设置在下固定座上的摆动轮，布设在摆动轮上、且与锥形齿轮啮合连接的齿盘，固定在摆动轮上、并由摆动驱动电机驱动摆动的摄像头安装座，与旋转驱动电机连接、且置于上支架的下部的第六齿轮，转动套设在上支架与外罩的内壁底部之间的第一轴承，套设在第一轴承上的第七齿轮和第八齿轮，以及连接在第八齿轮与第五齿轮之间的皮带；

所述上固定盘与下固定座采用螺栓连接；所述外罩内壁底部设置有数个连接安装孔；所述第七齿轮与第六齿轮啮合连接；所述旋转驱动电机驱动第六齿轮、第七齿轮、第一轴承、第八齿轮和第五齿轮转动，并带动滚动轴承组件、摆动轮、摄像头安装座和摄像头旋转。

进一步地，所述第一齿轮为长条形状；所述第一齿轮上设置有一第二齿轮；所述上支架固定设置有一编码器；所述编码器的底部设置有一第四齿轮；所述第四齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选地，所述滚动轴承组件由夹持外罩的底部上下的上转盘和下转盘组成。

进一步地，所述上转盘与下转盘的相对内侧均开设有滚珠槽；所述滚珠槽内设置有数个滚珠。

更进一步地，所述第七齿轮与上支架的相对内侧设置有限位钉，利用限位钉进行摆动轮摆渡角度限定。

优选地，所述摆动轮的摆渡角度在150度范围内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：