[实用新型]一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架

权利要求书

1.一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，镶嵌设置在无人机底部、用于固定安装摄像头(7)，其特征在于，包括采用螺杆镶嵌连接在无人机底部的外罩(1)，设置在外罩(1)的内壁中部的上支架(2)，夹持在外罩(1)的底部上的滚动轴承组件，设置在滚动轴承组件的顶部的第五齿轮(19)，设置在第五齿轮(19)的顶部的上固定盘(12)，设置在滚动轴承组件底部的下固定座(11)，分别固定在上支架(2)上的摆动驱动电机(3)和旋转驱动电机(4)，与摆动驱动电机(3)连接、且置于上支架(2)的下部的第一齿轮(14)，设置在上固定盘(12)上、且与第一齿轮(14)啮合连接的第三齿轮(16)，从上至下贯穿并套设在上固定盘(12)、第五齿轮(19)和滚动轴承组件上、且顶部与第三齿轮(16)同轴连接的第二轴承，设置在第二轴承的底部的锥形齿轮(18)，设置在下固定座(11)上的摆动轮(5)，布设在摆动轮(5)上、且与锥形齿轮(18)啮合连接的齿盘(10)，固定在摆动轮(5)上、并由摆动驱动电机(3)驱动摆动的摄像头安装座(6)，与旋转驱动电机(4)连接、且置于上支架(2)的下部的第六齿轮(20)，转动套设在上支架(2)与外罩(1)的内壁底部之间的第一轴承(22)，套设在第一轴承(22)上的第七齿轮(21)和第八齿轮(23)，以及连接在第八齿轮(23)与第五齿轮(19)之间的皮带(24)；

所述上固定盘(12)与下固定座(11)采用螺栓连接；所述外罩(1)内壁底部设置有数个连接安装孔；所述第七齿轮(21)与第六齿轮(20)啮合连接；所述旋转驱动电机(4)驱动第六齿轮(20)、第七齿轮(21)、第一轴承(22)、第八齿轮(23)和第五齿轮(19)转动，并带动滚动轴承组件、摆动轮(5)、摄像头安装座(6)和摄像头(7)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，其特征在于，所述第一齿轮(14)为长条形状；所述第一齿轮(14)上设置有一第二齿轮(15)；所述上支架(2)固定设置有一编码器(8)；所述编码器(8)的底部设置有一第四齿轮(17)；所述第四齿轮(17)与第二齿轮(15)啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，其特征在于，所述滚动轴承组件由夹持外罩(1)的底部上下的上转盘(13)和下转盘(9)组成。

4.根据权利要求3所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，其特征在于，所述上转盘(13)与下转盘(9)的相对内侧均开设有滚珠槽；所述滚珠槽内设置有数个滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，其特征在于，所述第七齿轮(21)与上支架(2)的相对内侧设置有限位钉(25)，利用限位钉(25)进行摆动轮(5)摆渡角度限定。

6.根据权利要求5所述的一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，其特征在于，所述摆动轮(5)的摆渡角度在150度范围内。