[实用新型]一种外罩机械手自动化生产线的运料装置

说明书

本申请公开了一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，包括多个第一支座、长板条和多个用于搬移金属板件用的抓取手，所述第一支座竖直设置于地面上，多个所述第一支座沿同一条直线间隙排列，所述第一支座的顶部承托所述长板条，且所述第一支座的顶部与所述长板条滑动连接，所述长板条的端部连接有驱动所述长板条于所述第一支座顶部上滑动的驱动滑移组件，多个所述抓取手沿所述长板条间隙排列连接于所述长板条的侧壁。本申请可提高金属板件的冲压效率。

技术领域

本申请涉及金属工件加工领域，尤其是涉及一种外罩机械手自动化生产线的运料装置。

背景技术

金属冲压是一种广泛应用于工业生产领域的技术，金属冲压是通过用一个金属冲压模或一系列金属冲压模来将金属材料成形为特定形状的工件，从而应用于汽车和家电等行业。

有的工件生产是由一块金属板件通过一系列金属冲压模压制所得的，而此一系列冲压工艺通过先用某一特定的金属冲压模对一批金属板件进行冲压处理，接着人工将第一次冲压处理完的那批金属板件运输至下一特定的金属冲压模进行下一步的冲压处理，以此类推多次冲压后得到所需要的工件产品。

上述一系列的金属冲压方式效率较低，相邻两次间的冲压需要人工移动金属板件，耗时且耗力。

实用新型内容

为了提高金属板件的冲压效率，本申请提供一种外罩机械手自动化生产线的运料装置。

本申请提供的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，采用如下的技术方案：

一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，包括多个第一支座、长板条和多个用于搬移金属板件用的抓取手，所述第一支座竖直设置于地面上，多个所述第一支座沿同一条直线间隙排列，所述第一支座的顶部承托所述长板条，且所述第一支座的顶部与所述长板条滑动连接，所述长板条的端部连接有驱动所述长板条于所述第一支座顶部上滑动的驱动滑移组件，多个所述抓取手沿所述长板条间隙排列连接于所述长板条的侧壁。

通过采用上述技术方案，启动抓取手，抓取手抓取金属板件，驱动滑移组件驱动长板条滑移推送抓取手，直至将抓取手传送至合适的冲压加工位点后释放抓取手将金属板件放下，然后驱动滑移组件驱动长板条滑移复位，重复上一轮的工序，从而实现金属板件一系列冲压加工用的输送，机械自动化的搬运金属板件方式取代人力搬运金属板件，使得金属冲压的加工效率大大增高。

可选的，所述抓取手包括有连接板、多个吸嘴和抽气件，所述连接板连接于所述长板条的侧壁，所述抽气件固定连接于所述连接板的顶面，多个所述吸嘴连接于所述连接板的底面，所述抽气件和所述吸嘴连接。

通过采用上述技术方案，启动抽气件，使得吸嘴对金属板件产生吸力，从而将金属板件吸起，直至金属板件被输送于合适的冲压加工位点，关闭抽气件，吸嘴对金属板件的吸力消失，抓取手释放金属板件，金属板件在重力的作用下落入冲压的加工位点。

可选的，还包括有两伸缩腿和承托条，所述伸缩腿包括有外套筒、内杆和弹簧，所述外套筒竖直设置于地面上，所述内杆插接于所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述弹簧设置于所述外套筒内，且所述弹簧一端与所述外套筒的底部连接、另一端与所述内杆的底部连接，两所述内杆远离所述弹簧的一端均连接于所述承托条的底部，所述承托条的顶面沿长度方向开设有第一滑槽，所述长板条远离所述驱动滑移组件的一端通过所述第一滑槽与所述承托条滑动连接。

通过采用上述技术方案，承托条对长板条的滑移起限位，使得长板条的滑移更加稳定且有向。

可选的，所述第一支座的顶部连接有竖板，所述竖板的侧面排列有两横滑轮，所述滑轮与所述竖板转动连接，所述长板条滑动连接于两横所述滑轮之间。

通过采用上述技术方案，两横滑轮对长板条的滑移进行更进一步的限位，同时滑轮有效降低长板条滑移时所受到的摩擦力，使得长板条的滑移更加平顺流畅。