[实用新型]一种外罩机械手自动化生产线的运料装置

权利要求书

1.一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：包括多个第一支座(1)、长板条(3)和多个用于搬移金属板件用的抓取手(2)，所述第一支座(1)竖直设置于地面上，多个所述第一支座(1)沿同一条直线间隙排列，所述第一支座(1)的顶部承托所述长板条(3)，且所述第一支座(1)的顶部与所述长板条(3)滑动连接，所述长板条(3)的端部连接有驱动所述长板条(3)于所述第一支座(1)顶部上滑动的驱动滑移组件(6)，多个所述抓取手(2)沿所述长板条(3)间隙排列连接于所述长板条(3)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：所述抓取手(2)包括有连接板(21)、多个吸嘴(22)和抽气件(23)，所述连接板(21)连接于所述长板条(3)的侧壁，所述抽气件(23)固定连接于所述连接板(21)的顶面，多个所述吸嘴(22)连接于所述连接板(21)的底面，所述抽气件(23)和所述吸嘴(22)连接。

3.根据权利要求1所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：还包括有两伸缩腿(4)和承托条(5)，所述伸缩腿(4)包括有外套筒(41)、内杆(42)和弹簧(43)，所述外套筒(41)竖直设置于地面上，所述内杆(42)插接于所述外套筒(41)并与所述外套筒(41)滑动连接，所述弹簧(43)设置于所述外套筒(41)内，且所述弹簧(43)一端与所述外套筒(41)的底部连接、另一端与所述内杆(42)的底部连接，两所述内杆(42)远离所述弹簧(43)的一端均连接于所述承托条(5)的底部，所述承托条(5)的顶面沿长度方向开设有第一滑槽，所述长板条(3)远离所述驱动滑移组件(6)的一端通过所述第一滑槽与所述承托条(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：所述第一支座(1)的顶部连接有竖板(851)，所述竖板(851)的侧面排列有两横滑轮(852)，所述滑轮(852)与所述竖板(851)转动连接，所述长板条(3)滑动连接于两横所述滑轮(852)之间。

5.根据权利要求4所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：所述驱动滑移组件(6)包括有竖直设置于地面的第二支座(61)、套条(62)和液压缸(63)，所述套条(62)的两端相互贯通，所述套条(62)的底部与所述第二支座(61)的顶部固定连接，所述液压缸(63)的液压筒固定连接于所述套条(62)的端部，且所述液压缸(63)的伸缩端穿设所述套条(62)，所述液压缸(63)伸缩端的延伸方向与所述套条(62)长度的延伸方向同向，所述长板条(3)穿设所述套条(62)且与所述套条(62)滑动连接，所述液压缸(63)的伸缩端与所述长板条(3)的端部连接。

6.根据权利要求5所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：还包括有主动升降组件(7)和从动升降组件(8)，所述主动升降组件(7)包括有支撑机体(71)、螺杆(72)、扣条(73)、驱动件、两第一滑移块和第二滑移块，所述扣条(73)两端相互贯通，所述长板条(3)穿设所述扣条(73)且与所述扣条(73)滑动连接，两所述第一滑移块和第二滑移块均连接于所述扣条(73)的同一侧壁，所述支撑机体(71)沿竖直方向开设有两第二滑槽(711)和第三滑槽(712)，所述第一滑移块与所述第二滑槽(711)滑动连接，所述第二滑移块与所述第三滑槽(712)滑动连接，所述驱动件固定于所述第三滑槽(712)的底部内壁，所述螺杆(72)一端与所述第三滑槽(712)的顶部内壁转动连接、另一端与所述驱动件的输出轴固定连接，所述第二滑移块与所述螺杆(72)螺纹连接，所述从动升降组件(8)连接于所述第一支座(1)的顶部和所述竖板(851)的底部之间以及连接于所述第二支座(61)的顶部和所述套条(62)的底部之间。