[实用新型]一种自动打钉装置

权利要求书

1.一种自动打钉装置，其特征在于，包括：

机架；

工作台，所述工作台通过所述机架设置，沿x轴方向布局，适用于提供支撑；

x向靠山，所述x向靠山通过所述工作台设置，沿x轴方向延伸；

y向靠山，所述y向靠山设置在所述工作台的端部；

压紧单元，所述压紧单元通过所述机架设置，位于所述工作台的z轴方向的一侧，适用于向所述工作台一侧提供压紧力；

打钉单元，所述打钉单元通过所述机架设置，相对于所述压紧单元位于所述工作台的另一侧，所述打钉单元沿x轴方向布局，适用于通过所述工作台的多个通槽处执行打钉动作；以及

控制系统，所述控制系统与所述压紧单元、所述打钉单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述压紧单元位于所述工作台的z轴方向的上方一侧，所述打钉单元位于所述工作台的z轴方向的下方一侧，所述工作台上间隔的开设有多个通槽。

3.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述压紧单元包括多个沿x轴方向间隔设置的气缸，所述打钉单元包括多个沿x轴方向间隔设置的射钉枪，所述压紧单元、所述打钉单元均与外部气源连接，其中，多个所述气缸、多个所述射钉枪、多个通槽依序逐一对应设置。

4.根据权利要求3所述的自动打钉装置，其特征在于，所述气缸是磁性气缸，多个所述气缸与多个磁性开关依序逐一对应电性连接；多个磁性开关与多个所述射钉枪依序逐一对应电性连接。

5.根据权利要求4所述的自动打钉装置，其特征在于，所述压紧单元还包括与多个所述气缸依序逐一电性连接的信号灯。

6.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述y向靠山包括两个，分别设置在所述工作台两个端部。

7.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述y向靠山包括套板靠山和设置在所述套板靠山上的挡条靠山。

8.根据权利要求7所述的自动打钉装置，其特征在于，所述套板靠山固定设置在所述工作台上，所述挡条靠山能够沿x轴方向相对所述套板靠山移动。

9.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述x向靠山能够沿y轴方向移动。

10.根据权利要求3所述的自动打钉装置，其特征在于，所述打钉单元通过储气罐与外部气源连接。