[实用新型]天线通讯机械手自动组装及影像检测设备

说明书

本实用新型提供天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，涉及自动组装及影像检测设备技术领域，包括工作台，所述工作台的一侧装有流水线传输带，所述流水线传输带的一侧固定连接有基台，所述基台的表面装有取料机械臂a，所述基台的表面靠近取料机械臂a的位置处设置有PCB自动板端裁切机，实际使用时，通过设置工作台、流水线传输带、基台、取料机械臂a、PCB自动板端裁切机、取料机械臂b、胶座送料振盘、CCD检测机、胶钉组装送料机、机器人取料PCB组装机、铆压机、胶杆多料仓、出料传送带和马达拉料盘，实现自动模组化组装，提高效率，降低成本，机器人适用范围广，兼容产品便利，可重复利用，同时还能够进行智能数据化管理。

技术领域

本实用新型涉及自动组装及影像检测设备技术领域，尤其涉及天线通讯机械手自动组装及影像检测设备。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路，在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位，目前生产PCB板的工艺大多是由人工半自动组装的方式，投入人力多，产能低下，且产品品质不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的天线通讯机械手自动组装及影像检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，包括工作台，所述工作台的一侧装有流水线传输带，所述流水线传输带的一侧固定连接有基台，所述基台的表面装有取料机械臂a，所述基台的表面靠近取料机械臂a的位置处设置有PCB自动板端裁切机，所述基台的表面靠近PCB自动板端裁切机的位置处装有取料机械臂b，所述基台的一侧靠近中部位置处装有胶座送料振盘，所述基台的表面靠近胶座送料振盘的位置处装有CCD检测机，所述基台的表面装有胶钉组装送料机，所述基台的表面靠近胶钉组装送料机的位置处装有机器人取料PCB组装机，所述基台的表面设置有铆压机，所述基台的一侧装有胶杆多料仓，所述基台相对于流水线传输带的一侧装有出料传送带。

为了使物料有序输送，本实用新型改进有，所述流水线传输带的表面设置有周转载座，所述周转载座等距分布在流水线传输带上。

为了将物料移动，本实用新型改进有，所述取料机械臂a的一端装有吸料盘，所述取料机械臂b的一端装有机械夹爪。

为了精准定位物料，本实用新型改进有，所述基台的表面靠近取料机械臂a的位置处设置有上料固定块。

为了将物料裁切，本实用新型改进有，所述PCB自动板端裁切机包括移料机，所述移料机设置在PCB自动板端裁切机的一侧，所述移料机的表面装有PCB板固定机，所述PCB自动板端裁切机的一侧设置有辅助固定机，所述PCB自动板端裁切机相对于辅助固定机的一侧设置有折料机。

为了自动送出物料，本实用新型改进有，所述胶杆多料仓的一侧设置有上料盘，所述上料盘的一侧设置有马达拉料盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，实际使用时，通过设置工作台、流水线传输带、基台、取料机械臂a、PCB自动板端裁切机、取料机械臂b、胶座送料振盘、CCD检测机、胶钉组装送料机、机器人取料PCB组装机、铆压机、胶杆多料仓、出料传送带和马达拉料盘，实现自动模组化组装，提高效率，降低成本，机器人适用范围广，兼容产品便利，可重复利用，同时还能够进行智能化，数据化管理。

附图说明

图1为本实用新型提出天线通讯机械手自动组装及影像检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出天线通讯机械手自动组装及影像检测设备中图1中流水线传输带和基台位置处的部分结构示意图；