[实用新型]天线通讯机械手自动组装及影像检测设备有效
| 申请号： | 202221078120.X | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN217193801U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李松波;李虎;张留辉;李小路 | 申请（专利权）人： | 东莞嘉科自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 杨国锋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 天线 通讯 机械手 自动 组装 影像 检测 设备 | ||
1.天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧装有流水线传输带(2)，所述流水线传输带(2)的一侧固定连接有基台(22)，所述基台(22)的表面装有取料机械臂a(4)，所述基台(22)的表面靠近取料机械臂a(4)的位置处设置有PCB自动板端裁切机(7)，所述基台(22)的表面靠近PCB自动板端裁切机(7)的位置处装有取料机械臂b(8)，所述基台(22)的一侧靠近中部位置处装有胶座送料振盘(9)，所述基台(22)的表面靠近胶座送料振盘(9)的位置处装有CCD检测机(10)，所述基台(22)的表面装有胶钉组装送料机(11)，所述基台(22)的表面靠近胶钉组装送料机(11)的位置处装有机器人取料PCB组装机(12)，所述基台(22)的表面设置有铆压机(13)，所述基台(22)的一侧装有胶杆多料仓(14)，所述基台(22)相对于流水线传输带(2)的一侧装有出料传送带(15)。
2.根据权利要求1所述的天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，其特征在于：所述流水线传输带(2)的表面设置有周转载座(3)，所述周转载座(3)等距分布在流水线传输带(2)上。
3.根据权利要求1所述的天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，其特征在于：所述取料机械臂a(4)的一端装有吸料盘(5)，所述取料机械臂b(8)的一端装有机械夹爪。
4.根据权利要求3所述的天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，其特征在于：所述基台(22)的表面靠近取料机械臂a(4)的位置处设置有上料固定块(6)。
5.根据权利要求1所述的天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，其特征在于：所述PCB自动板端裁切机(7)包括移料机(18)，所述移料机(18)设置在PCB自动板端裁切机(7)的一侧，所述移料机(18)的表面装有PCB板固定机(19)，所述PCB自动板端裁切机(7)的一侧设置有辅助固定机(20)，所述PCB自动板端裁切机(7)相对于辅助固定机(20)的一侧设置有折料机(21)。
6.根据权利要求1所述的天线通讯机械手自动组装及影像检测设备，其特征在于：所述胶杆多料仓(14)的一侧设置有上料盘(17)，所述上料盘(17)的一侧设置有马达拉料盘(16)。
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