[实用新型]壳体上料装置和穿线设备

说明书

本实用新型公开一种壳体上料装置和穿线设备，其中壳体上料装置包括：定位机构、治具和第一机械手，定位机构包括定位件、及上表面设有定位槽的定位座，定位槽用以供壳体活动放置，定位槽具有相交的第一槽侧壁和第二槽侧壁，定位件用以移动壳体以使壳体抵接第一槽侧壁和第二槽侧壁，治具的上表面设有用以供壳体放置的限位槽，第一机械手用以将壳体自定位槽移动至限位槽。本实用新型的技术方案旨在降低对壳体上料装置的计算能力的要求。

技术领域

本实用新型涉及穿线技术领域，特别涉及一种壳体上料装置和穿线设备。

背景技术

制造电子设备的过程包括通过穿线设备将线材穿设于壳体，在将线材穿设于壳体之前需将壳体上料至治具上，然而传统的穿线设备的壳体上料装置通过确定壳体的位置和治具的限位槽的位置来驱动机械手将壳体移动至限位槽内，例如一壳体在第一位置，则机械手夹取壳体至限位槽的过程中形成第一路线，另一壳体在第二位置，则机械手夹取壳体移动至限位槽的过程中形成第二路线，第一路线和第二路线不同，传统的壳体上料装置对于不同位置的壳体需计算不同的移动路线，对壳体上料装置的计算能力有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种壳体上料装置，旨在降低对壳体上料装置的计算能力的要求。

为实现上述目的，本实用新型提出的壳体上料装置包括：

定位机构，所述定位机构包括定位件、及上表面设有定位槽的定位座，所述定位槽用以供壳体活动放置，所述定位槽具有相交的第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述定位件用以移动所述壳体以使所述壳体抵接所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁；

治具，所述治具的上表面设有用以供所述壳体放置的限位槽；以及第一机械手，用以将所述壳体自所述定位槽移动至所述限位槽。

可选地，所述定位件包括用以抵推所述壳体的抵推部，所述抵推部可朝所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁的相交处移动。

可选地，所述抵推部具有朝向所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁的相交处的抵推缺口，所述抵推缺口具有与所述第一槽侧壁相并行的第一限位面、及与所述第二槽侧壁相并行的第二限位面。

可选地，所述抵推部具有靠近所述定位槽设置的抵推面，所述定位槽设有与所述抵推面相对设置的侧槽口，所述侧槽口延伸至所述定位槽的槽底，在高度方向上所述定位槽的槽底位于所述抵推面的最高处于最低处之间，所述侧槽口用以供所述壳体部分伸出所述定位槽外。

可选地，所述定位件还包括设于所述定位座的导向件，所述导向件沿所述抵推部的抵推方向延伸，所述抵推部滑动连接于所述导向件。

可选地，所述定位槽和所述定位件均设有至少两个，一所述抵推部对应一所述定位槽设置。

可选地，所述定位机构还包括用以驱动至少两所述抵推部的驱动件。

可选地，所述壳体设有第一信息码，所述治具设有第二信息码，所述壳体上料装置还包括用以扫取所述第一信息码的第一扫码件、及用以扫取所述第二信息码的第二扫码件。

可选地，所述壳体上料装置还包括用以将所述壳体压入所述限位槽的压料机构。

本实用新型还提出一种穿线设备，该穿线设备包括前述的壳体上料装置。

本实用新型的技术方案中，定位机构对壳体进行定位，以保证每个壳体在定位后每个壳体的位置都一样，而限位槽的位置不变，如此保证第一机械手抓取壳体的位置以及放置壳体的位置保持不变，从而使得第一机械手每次的移动路线不变，进而降低对壳体上料装置的计算能力的要求。定位机构具有相交的第一槽侧壁和第二槽侧壁，定位件移动壳体以使壳体抵接第一槽侧壁和第二槽侧壁完成定位，可以理解，在自上朝下的投影中，第一槽侧壁和第二槽侧壁限制壳体在投影面内继续移动，在投影面内至少对壳体在两个不同的方向进行定位，如此，保证每个壳体在定位后每个壳体的位置都一样。

附图说明