[实用新型]壳体上料装置和穿线设备

权利要求书

1.一种壳体上料装置，其特征在于，包括：

定位机构，所述定位机构包括定位件、及上表面设有定位槽的定位座，所述定位槽用以供壳体活动放置，所述定位槽具有相交的第一槽侧壁和第二槽侧壁，所述定位件用以移动所述壳体以使所述壳体抵接所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁；

治具，所述治具的上表面设有用以供所述壳体放置的限位槽；以及

第一机械手，用以将所述壳体自所述定位槽移动至所述限位槽。

2.如权利要求1所述的壳体上料装置，其特征在于，所述定位件包括用以抵推所述壳体的抵推部，所述抵推部可朝所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁的相交处移动。

3.如权利要求2所述的壳体上料装置，其特征在于，所述抵推部具有朝向所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁的相交处的抵推缺口，所述抵推缺口具有与所述第一槽侧壁相并行的第一限位面、及与所述第二槽侧壁相并行的第二限位面。

4.如权利要求2所述的壳体上料装置，其特征在于，所述抵推部具有靠近所述定位槽设置的抵推面，所述定位槽设有与所述抵推面相对设置的侧槽口，所述侧槽口延伸至所述定位槽的槽底，在高度方向上所述定位槽的槽底位于所述抵推面的最高处于最低处之间，所述侧槽口用以供所述壳体部分伸出所述定位槽外。

5.如权利要求2所述的壳体上料装置，其特征在于，所述定位件还包括设于所述定位座的导向件，所述导向件沿所述抵推部的抵推方向延伸，所述抵推部滑动连接于所述导向件。

6.如权利要求2所述的壳体上料装置，其特征在于，所述定位槽和所述定位件均设有至少两个，一所述抵推部对应一所述定位槽设置。

7.如权利要求6所述的壳体上料装置，其特征在于，所述定位机构还包括用以驱动至少两所述抵推部的驱动件。

8.如权利要求1所述的壳体上料装置，其特征在于，所述壳体设有第一信息码，所述治具设有第二信息码，所述壳体上料装置还包括用以扫取所述第一信息码的第一扫码件、及用以扫取所述第二信息码的第二扫码件。

9.如权利要求1所述的壳体上料装置，其特征在于，所述壳体上料装置还包括用以将所述壳体压入所述限位槽的压料机构。

10.一种穿线设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的壳体上料装置。