[实用新型]一种吸塑盒自动分盘装置有效
| 申请号: | 202221070626.6 | 申请日: | 2022-05-06 |
| 公开(公告)号: | CN217076263U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 田建 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马天琪 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 吸塑盒 自动 装置 | ||
1.一种吸塑盒自动分盘装置,用于对叠置的吸塑盒(100)中的最下层吸塑盒(100)进行分盘,其特征在于,包括顶升机构(300)、第一驱动部件(201)、第二驱动部件(202)和两个载板(203);
所述两个载板(203)沿第一方向相对设置于所述顶升机构(300)的两侧;
所述第一驱动部件(201)分别连接所述两个载板(203),所述第一驱动部件(201)可驱动所述两个载板(203)沿第一方向靠近或远离,以使得所述两个载板(203)夹持或松开对应的一个所述吸塑盒(100);
所述第二驱动部件(202)分别连接所述两个载板(203),所述第二驱动部件(202)可驱动所述两个载板(203)沿第二方向运动,以调节所述两个载板(203)和所述吸塑盒(100)的相对位置;
所述顶升机构(300)用于承托叠置的所述吸塑盒(100),且用于驱动所述吸塑盒(100)升降,以使得最下层所述吸塑盒(100)上方的一个吸塑盒(100)的位置与所述两个载板(203)的位置相对应;
其中,所述第一方向、所述第二方向与所述吸塑盒(100)的升降方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,每个所述载板(203)靠近另一个所述载板的一端设置有插齿(2031),所述插齿用于插入所述吸塑盒(100)的扣手(101)内。
3.根据权利要求1所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,所述顶升机构(300)包括托盒架(301)和升降驱动部件(302),所述托盒架(301)用于承托叠置的所述吸塑盒(100),所述升降驱动部件(302)连接于所述托盒架(301),所述升降驱动部件(302)用于驱动所述托盒架(301)升降。
4.根据权利要求3所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,所述顶升机构(300)还包括设置于所述托盒架(301)上的吸盘(303),所述吸盘(303)用于吸附最下层的所述吸塑盒(100)。
5.根据权利要求4所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,所述顶升机构(300)还包括导向柱(304),所述托盒架(301)与所述导向柱(304)滑动连接并可沿所述导向柱(304)升降。
6.根据权利要求1-5任一项所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,所述第一驱动部件(201)包括伸缩缸(2011)和减压阀(2012),所述伸缩缸(2011)与所述减压阀(2012)连接,所述伸缩缸(2011)分别连接所述两个载板。
7.根据权利要求1-5任一项所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,所述第二驱动部件(202)的输出端与所述第一驱动部件(201)通过浮动接头(204)连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,还包括:
第一直线导轨(205),所述第一直线导轨(205)沿所述第一方向延伸,所述两个载板(203)滑动连接于所述第一直线导轨(205)上,且所述第一驱动部件(201)可驱动所述两个载板(203)沿所述第一直线导轨(205)移动;和/或
第二直线导轨(206),所述第二直线导轨(206)沿所述第二方向延伸,所述两个载板(203)滑动连接于所述第二直线导轨(206)上,且所述第二驱动部件(202)可驱动所述两个载板(203)沿所述第二直线导轨(206)移动。
9.根据权利要求1-5任一项所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,还包括两个托板(207),所述两个托板(207)位于所述两个载板(203)下方且设置于所述顶升机构(300)相对的两侧,所述两个托板(207)用于承托所述顶升机构(300)分盘出的所述吸塑盒(100)。
10.根据权利要求9所述的吸塑盒自动分盘装置,其特征在于,每个所述托板(207)背离另一个所述托板(207)的一侧设有限位板(208)。
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