[实用新型]一种吸塑盒自动分盘装置有效
| 申请号: | 202221070626.6 | 申请日: | 2022-05-06 |
| 公开(公告)号: | CN217076263U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 田建 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马天琪 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 吸塑盒 自动 装置 | ||
本实用新型公开了一种吸塑盒自动分盘装置,属于自动化设备技术领域,包括顶升机构、第一驱动部件、第二驱动部件和两个载板;两个载板沿第一方向相对设置于顶升机构的两侧;第一驱动部件分别连接两个载板,用于驱动两个载板夹持或松开对应的一个吸塑盒;第二驱动部件分别连接两个载板,用于驱动两个载板运动以调节与吸塑盒的相对位置;顶升机构用于承托叠置的吸塑盒,且用于驱动吸塑盒升降,以使得最下层吸塑盒上方的一个吸塑盒的位置与两个载板的位置相对应。本实用新型提供的吸塑盒自动分盘装置,在实现自动分盘的同时,对于吸塑盒唇边损坏或吸塑盒未错开叠放等异常情况,均能够保证载板对吸塑盒夹持作用的可靠性,从而能够顺利分盘。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,更具体地说,涉及一种吸塑盒自动分盘装置。
背景技术
吸塑盒,用于盛放玻璃等产品,防止产品在转运过程中被损坏。吸塑盒通常叠盘放置,因而需通过分盘装置进行分盘,以便于相应加工。
现有的分盘装置大多采用夹盘气缸驱动载板承托于最下层的吸塑盒,再配合顶升组件带动吸塑盒升降,从而实现分盘。吸塑盒的承托位一般设置于唇边,即载板承托于最下层吸塑盒的唇边。然而,目前自动化生产线上的吸塑盒通常采用塑料材质,且为降低成本吸塑盒的唇边一般较窄且厚度较薄,因此导致吸塑盒的唇边承载能力低且容易变形,在生产过程中很容易被损坏,导致吸塑盒掉落,分盘装置不能正常分盘。同时吸塑盒时常有未错开叠放的情况,导致上下两层吸塑盒贴合紧密,则载板难以准确的承托于上层吸塑盒的唇边,也会导致吸塑盒难以分盘。
综上所述,如何有效地解决吸塑盒异常情况下分盘困难等问题,是目前本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种吸塑盒自动分盘装置,该吸塑盒自动分盘装置的结构设计可以有效地解决吸塑盒异常情况下分盘困难的问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种吸塑盒自动分盘装置,用于对叠置的吸塑盒中的最下层吸塑盒进行分盘,包括顶升机构、第一驱动部件、第二驱动部件和两个载板;
所述两个载板沿第一方向相对设置于所述顶升机构的两侧;
所述第一驱动部件分别连接所述两个载板,所述第一驱动部件可驱动所述两个载板沿第一方向靠近或远离,以使得所述两个载板夹持或松开对应的一个吸塑盒;
所述第二驱动部件分别连接所述两个载板,所述第二驱动部件可驱动所述两个载板沿第二方向运动,以调节所述两个载板和吸塑盒的相对位置;
所述顶升机构用于承托叠置的所述吸塑盒,且用于驱动所述吸塑盒升降,以使得最下层所述吸塑盒上方的一个吸塑盒的位置与所述两个载板的位置相对应;
其中,所述第一方向、所述第二方向与所述吸塑盒的升降方向相互垂直。
可选地,上述吸塑盒自动分盘装置中,每个所述载板靠近另一个所述载板的一端设置有插齿,所述插齿用于插入所述吸塑盒的扣手内。
可选地,上述吸塑盒自动分盘装置中,所述顶升机构包括托盒架和升降驱动部件,所述托盒架用于承托叠置的所述吸塑盒,所述升降驱动部件连接于所述托盒架,用于驱动所述托盒架升降。
可选地,上述吸塑盒自动分盘装置中,所述顶升机构还包括设置于所述托盒架上的吸盘,所述吸盘用于吸附最下层的所述吸塑盒。
可选地,上述吸塑盒自动分盘装置中,所述顶升机构还包括导向柱,所述托盒架与所述导向柱滑动连接并可沿所述导向柱升降。
可选地,上述吸塑盒自动分盘装置中,所述第一驱动部件包括伸缩缸和减压阀,所述伸缩缸与所述减压阀连接,且所述减压阀连接于所述顶升机构。
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