[实用新型]万向轮组件及自移动装置

说明书

本实用新型公开一种万向轮组件及自移动装置，所述万向轮组件包括万向轮、与万向轮相连的轴，所述轴包括与所述万向轮转动配接的转动轴、与所述转动轴相连的安装轴，所述安装轴竖直延伸，定义安装轴的延伸方向为轴向，所述万向轮组件还包括信号元件、支撑所述信号元件的弹性挡圈，所述安装轴上设置有可与所述弹性挡圈配合的卡槽，所述弹性挡圈卡入所述卡槽使得所述信号元件与所述安装轴轴向相对固定。信号元件万向轮轴向移动的信号发送给自移动装置，方便自移动装置的控制，从而改善自移动装置的工作状态。

技术领域

本实用新型属于自移动装置技术领域，具体涉及一种万向轮组件及自移动装置。

背景技术

自移动装置，例如，自移动割草机、自移动吸尘器、自移动拖/洗地机等，因其在自移动的同时，可以完成对应的工作，例如割草、吸尘、拖地/扫地等，极大的减轻了人们的家务负担，这些自移动装置受到越来越多的欢迎。

自移动装置一般包括两个驱动轮及位于驱动轮前侧的万向轮，万向轮可以提高自移动装置的运动灵活性。

自移动装置的工作面积可能不平整，现有技术中，万向轮在不平整的工作表面移动时，自移动装置无法感知万向轮的状态。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种万向轮组件及自移动装置，万向轮在不平整的工作表面移动时，其可发出万向轮组件轴向位移的信号。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种万向轮组件，包括万向轮、与万向轮相连的轴，所述轴包括与所述万向轮转动配接的转动轴、与所述转动轴相连的安装轴，所述安装轴竖直延伸，定义安装轴的延伸方向为轴向，所述万向轮组件还包括信号元件、支撑所述信号元件的弹性挡圈，所述安装轴上设置有可与所述弹性挡圈配合的卡槽，所述弹性挡圈卡入所述卡槽使得所述信号元件与所述安装轴轴向相对固定。

优选的，所述万向轮组件还包括安装盒，所述信号元件安装于所述安装盒，所述弹性挡圈支撑所述安装盒。

优选的，所述安装盒内轴向间隔设置有第一间隔件和第二间隔件，所述弹性挡圈夹设在所述第一间隔件和第二间隔件之间，所述弹性挡圈的材料与所述第一间隔件和所述第二间隔件的材料相同。

优选的，所述第一间隔件和所述第二间隔件呈环状，所述第一间隔件和所述第二间隔件套设在所述安装轴上，所述第一间隔件和所述第二间隔件的内径大于所述弹性挡圈的内径、小于所述弹性挡圈的外径，所述第一间隔件和所述第二间隔件的外径大于所述弹性挡圈的外径。

优选的，所述万向轮组件还包括固定盒，所述安装盒收容于所述固定盒，所述固定盒上设有轴向贯穿的轴孔，所述安装轴与所述轴孔周向可转动、轴向可移动的配接。

优选的，所述固定盒内设有轴向间隔设置的第一限位面和第二限位面，所述安装盒设置于所述第一限位面与所述第二限位面之间。

优选的，所述安装轴远离所述转动轴的一端设置有倒角。

优选的，所述卡槽沿所述安装轴的周向延伸，所述弹性挡圈卡入所述卡槽时，所述弹性挡圈和所述卡槽的卡接角度等于360度。

优选的，在垂直于所述轴向方向的平面的投影上，所述安装轴的投影位于所述万向轮的投影的大致中心位置。

本实用新型还提供一种自移动装置，包括主体，所述主体的下侧设置有上述任一所述的万向轮组件。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

1.本实用新型提供的万向轮组件，其包括信号元件，且弹性挡圈卡入卡槽时，信号元件与安装轴轴向固定，则当万向轮在不平整的工作表面移动时，安装轴产生轴向上的移动，信号元件随安装轴产生轴向上的移动，信号元件可将此轴向移动的信号发送给自移动装置，方便自移动装置的控制，从而改善自移动装置的工作状态。