[实用新型]万向轮组件及自移动装置有效
| 申请号： | 202221062276.9 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN217863557U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李胜楠;李飞 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;A47L11/40;A47L9/00;A01D34/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 邹健 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 组件 移动 装置 | ||
1.一种万向轮组件，包括万向轮、与万向轮相连的轴，所述轴包括与所述万向轮转动配接的转动轴、与所述转动轴相连的安装轴，所述安装轴竖直延伸，定义安装轴的延伸方向为轴向，其特征在于：所述万向轮组件还包括信号元件、支撑所述信号元件的弹性挡圈，所述安装轴上设置有可与所述弹性挡圈配合的卡槽，所述弹性挡圈卡入所述卡槽使得所述信号元件与所述安装轴轴向相对固定。
2.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述万向轮组件还包括安装盒，所述信号元件安装于所述安装盒，所述弹性挡圈支撑所述安装盒。
3.如权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于：所述安装盒内轴向间隔设置有第一间隔件和第二间隔件，所述弹性挡圈夹设在所述第一间隔件和第二间隔件之间，所述弹性挡圈的材料与所述第一间隔件和所述第二间隔件的材料相同。
4.如权利要求3所述的万向轮组件，其特征在于：所述第一间隔件和所述第二间隔件呈环状，所述第一间隔件和所述第二间隔件套设在所述安装轴上，所述第一间隔件和所述第二间隔件的内径大于所述弹性挡圈的内径、小于所述弹性挡圈的外径，所述第一间隔件和所述第二间隔件的外径大于所述弹性挡圈的外径。
5.如权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于：所述万向轮组件还包括固定盒，所述安装盒收容于所述固定盒，所述固定盒上设有轴向贯穿的轴孔，所述安装轴与所述轴孔周向可转动、轴向可移动的配接。
6.如权利要求5所述的万向轮组件，其特征在于：所述固定盒内设有轴向间隔设置的第一限位面和第二限位面，所述安装盒设置于所述第一限位面与所述第二限位面之间。
7.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述安装轴远离所述转动轴的一端设置有倒角。
8.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述卡槽沿所述安装轴的周向延伸，所述弹性挡圈卡入所述卡槽时，所述弹性挡圈和所述卡槽的卡接角度等于360度。
9.如权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：在垂直于所述轴向方向的平面的投影上，所述安装轴的投影位于所述万向轮的投影的大致中心位置。
10.一种自移动装置，包括主体，其特征在于：所述主体的下侧设置有权利要求1至9任一所述的万向轮组件。
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