[实用新型]一种自动灌装线用自动抱夹装置

说明书

本实用新型公开了一种自动灌装线用自动抱夹装置，包括装置机架和相对设置的两对抱臂，两对抱臂分别定位在相对设置的两个纵向螺杆调节机构上，两个纵向螺杆调节机构分别通过纵向螺杆驱动电机同步调节每对抱臂的张开宽度，两个横向螺杆调机构分别垂直于纵向螺杆调节机构与两个纵向螺杆调节机构连接固定，所述装置机架对应两个横向螺杆调机构分别设置有机座板，两个横向螺杆调机构分别固定在机座板上，所述两个横向螺杆调机构分别通过横向螺杆驱动电机调整两个纵向螺杆调节机构接近和分开的距离，进而对两对抱臂之间的相对距离进行调节。本实用新型两对抱臂之间距离的调整采用的是横向螺杆调机构支架整体移动的调节结构，使得整体结构更加稳固。

技术领域

本实用新型涉及一种自动灌装线用自动抱夹装置。

背景技术

抱夹装置是颗粒或粉体类物料自动化灌装设备中非常重要的机构，它的作用是：一、在物料进入物料袋时辅助夹持机构保持物料袋稳定；二、辅助传送装置将灌装完成的物料包装送人封口机构。随着市场对一机多能（一台灌装设备可以生产不同规格的包装）的需求，那种局部手动调节的方式已经不能满足自动灌装线自动化成度，其中抱夹机构一直以来都是采用手动调节的形式。因规格不同抱夹机构需要对宽度、厚度和高度都需要进行调节且最少单工位的调节就需要调节四至五处，因此需要花费大量的时间严重影响产能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动灌装线用自动抱夹装置，通过纵横两套螺杆调节机构实现对包夹臂的纵横调节。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动灌装线用自动抱夹装置，包括装置机架和相对设置的两对抱臂，两对抱臂用于在灌装时从包装袋两侧包夹住包装袋，其中，两对抱臂分别定位在相对设置的两个纵向螺杆调节机构上，两个纵向螺杆调节机构分别通过纵向螺杆驱动电机同步调节每对抱臂的张开宽度，两个横向螺杆调机构分别垂直于纵向螺杆调节机构与两个纵向螺杆调节机构连接固定，所述装置机架对应两个横向螺杆调机构分别设置有机座板，两个横向螺杆调机构分别固定在机座板上，所述两个横向螺杆调机构分别通过横向螺杆驱动电机调整两个纵向螺杆调节机构接近和分开的距离，进而对两对抱臂之间的相对距离进行调节。

方案进一步是：所述纵向螺杆调节机构包括纵向螺杆调节支架，纵向螺杆调节支架定位在横向螺杆调机构上，在纵向螺杆调节支架上设置有纵向螺纹杆，纵向螺纹杆两端侧分别设置有相互反向螺纹，在纵向螺纹杆两端侧的相互反向螺纹上分别旋入相互适应的纵向调节螺母，纵向调节螺母带有定位座，定位座位于抱臂上下长度的中部或中下部，所述每对抱臂的左右两个抱臂分别固定在定位座上，在纵向螺杆调节支架上固定有所述纵向螺杆驱动电机，纵向螺杆驱动电机输出轴连接所述纵向螺纹杆，转动纵向螺纹杆，在纵向螺纹杆两端侧的定位座通过纵向调节螺母带动向相向或反向移动实现每对抱臂的张开宽度的调节。

方案进一步是：所述横向螺杆调机构包括横向螺杆调机构支架，所述横向螺杆调机构支架包括支撑臂，支撑臂侧边设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与所述机座板连接固定，支撑臂一端连接设置有连接板，连接板与纵向螺杆调节支架连接固定，支撑臂另一端固定在横向螺杆驱动电机安装机座上，横向螺杆驱动电机固定在安装机座上，在连接板与安装机座之间平行于支撑臂设置有横向螺纹杆，横向螺纹杆两端分别通过轴套与连接板和安装机座转动连接，横向螺纹杆上旋入设置有横向调节螺母，横向调节螺母与所述机座板连接固定，横向螺杆驱动电机驱动横向螺纹杆转动，横向螺杆调机构支架以机座板为固定点整体移动带动纵向螺杆调节机构移动对两对抱臂之间的相对距离进行调节。

方案进一步是：所述连接板位于纵向螺杆调节支架定位座后端与所述纵向螺杆调节支架连接固定。