[实用新型]一种自动灌装线用自动抱夹装置

权利要求书

1.一种自动灌装线用自动抱夹装置，包括装置机架和相对设置的两对抱臂，两对抱臂用于在灌装时从包装袋两侧包夹住包装袋，其特征在于，两对抱臂分别定位在相对设置的两个纵向螺杆调节机构上，两个纵向螺杆调节机构分别通过纵向螺杆驱动电机同步调节每对抱臂的张开宽度，两个横向螺杆调机构分别垂直于纵向螺杆调节机构与两个纵向螺杆调节机构连接固定，所述装置机架对应两个横向螺杆调机构分别设置有机座板，两个横向螺杆调机构分别固定在机座板上，所述两个横向螺杆调机构分别通过横向螺杆驱动电机调整两个纵向螺杆调节机构接近和分开的距离，进而对两对抱臂之间的相对距离进行调节。

2.根据权利要求1所述的自动抱夹装置，其特征在于，所述纵向螺杆调节机构包括纵向螺杆调节支架，纵向螺杆调节支架定位在横向螺杆调机构上，在纵向螺杆调节支架上设置有纵向螺纹杆，纵向螺纹杆两端侧分别设置有相互反向螺纹，在纵向螺纹杆两端侧的相互反向螺纹上分别旋入相互适应的纵向调节螺母，纵向调节螺母带有定位座，定位座位于抱臂上下长度的中部或中下部，所述每对抱臂的左右两个抱臂分别固定在定位座上，在纵向螺杆调节支架上固定有所述纵向螺杆驱动电机，纵向螺杆驱动电机输出轴连接所述纵向螺纹杆，转动纵向螺纹杆，在纵向螺纹杆两端侧的定位座通过纵向调节螺母带动向相向或反向移动实现每对抱臂的张开宽度的调节。

3.根据权利要求2所述的自动抱夹装置，其特征在于，所述横向螺杆调机构包括横向螺杆调机构支架，所述横向螺杆调机构支架包括支撑臂，支撑臂侧边设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与所述机座板连接固定，支撑臂一端连接设置有连接板，连接板与纵向螺杆调节支架连接固定，支撑臂另一端固定在横向螺杆驱动电机安装机座上，横向螺杆驱动电机固定在安装机座上，在连接板与安装机座之间平行于支撑臂设置有横向螺纹杆，横向螺纹杆两端分别通过轴套与连接板和安装机座转动连接，横向螺纹杆上旋入设置有横向调节螺母，横向调节螺母与所述机座板连接固定，横向螺杆驱动电机驱动横向螺纹杆转动，横向螺杆调机构支架以机座板为固定点整体移动带动纵向螺杆调节机构移动对两对抱臂之间的相对距离进行调节。

4.根据权利要求3所述的自动抱夹装置，其特征在于，所述连接板位于纵向螺杆调节支架定位座后端与所述纵向螺杆调节支架连接固定。

5.根据权利要求3所述的自动抱夹装置，其特征在于，所述横向螺杆驱动电机输出轴通过伞齿轮传动组合90度角转向与横向螺纹杆连接驱动横向螺纹杆转动，所述伞齿轮传动组合包括相互啮合的一对伞齿轮，一对伞齿轮形成了90度角转向传动，一对伞齿轮中的主动伞齿轮与一个传动轴一端连接固定，一对伞齿轮中的从动伞齿轮与安装机座端上横向螺纹杆连接固定，传动轴垂直于横向螺纹杆转动固定在安装机座上，在传动轴的另一端侧设置有从动轮，在横向螺杆驱动电机输出轴上设置有主动轮，从动轮和主动轮可以是相互啮合的齿轮传动连接，或者是通过皮带相互传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动抱夹装置，其特征在于，所述纵向螺杆驱动电机和所述横向螺杆驱动电机是步进伺服电机，一个PLC控制器连接所述纵向螺杆驱动电机和所述横向螺杆驱动电机。