[实用新型]一种高效柔板抓取装置

说明书

本实用新型涉及柔性线路板产品搬运装置技术领域，且公开了一种高效柔板抓取装置，包括顶梁，所述顶梁包括固定法兰、主梁、两个加强筋，所述主梁固定连接在固定法兰上，两个所述加强筋固定安装在主梁的两侧，所述顶梁的底部设置有四个吸附组件，四个所述吸附组件成直线排列状态，每个所述吸附组件的底部独立设置有六个吸盘组，所述吸附组件包括接头固定板、密封垫、吸盘安装板、气接头、气阻螺钉。本实用新型通过设置吸附组件，可以对不同整盘排列的产品进行任意抓取，由于每个吸盘组可以通过吸盘安装板上设有的U形长孔进行调节距离，实现了抓取的兼容性，加之独立控制真空气流，加强了灵活性，确保了抓取的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板产品搬运装置技术领域，具体为一种高效柔板抓取装置。

背景技术

在柔性线路板产品生产过程中，需要将柔板产品在不同工位之间进行搬运，例如，检测工位需要一种搬运装置，将未检测的柔板产品搬运至检测工位进行缺陷检测，以及将检测后的液晶屏幕产品搬运以离开检测工位；为此，我们作出改进并提出一种高效柔板抓取装置；传统的柔板产品搬运装置通过电机驱动传送带运动，来对柔板产品进行传动搬运，需要检测的柔板产品越多，传送带越长，柔板产品搬运装置的结构越复杂，占地空间越大，且搬运效率较低，而且，传统的柔板搬运装置无法对柔板产品进行固定，柔板产品在快速搬运过程中容易产生移位，甚至从载物平台上脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种高效柔板抓取装置，达到解决上述问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效柔板抓取装置，包括顶梁，所述顶梁包括固定法兰、主梁、两个加强筋，所述主梁固定连接在固定法兰上，两个所述加强筋固定安装在主梁的两侧，所述顶梁的底部设置有四个吸附组件，四个所述吸附组件成直线排列状态，每个所述吸附组件的底部独立设置有六个吸盘组。

优选的，所述吸附组件包括接头固定板、密封垫、吸盘安装板、气接头、气阻螺钉，所述接头固定板安装在主梁的底面上，所述密封垫安装在接头固定板的底面上，所述吸盘安装板安装在密封垫的底面上，所述接头固定板、密封垫、吸盘安装板之间通过四角上的四个螺栓固定安装，所述气接头安装在接头固定板的顶面上，所述气阻螺钉安装在接头固定板的顶面上，通过设置吸附组件，可以对不同整盘排列的产品进行任意抓取，加之独立控制真空气流，加强了灵活性，确保了抓取的搬运效率。

优选的，所述吸盘组包括吸嘴金具、吸嘴本体，所述吸嘴金具安装在吸盘安装板的底面上，所述吸嘴本体安装在吸嘴金具远离吸盘安装板的一端上，通过设置吸盘组，可以对柔板产品进行吸附固定，以使柔板产品在搬运过程中不产生位移及脱落，且相对于夹持固定方式，吸附固定方式更为温和，不会柔板产品造成损伤。

优选的，所述吸盘安装板上设有的U形长孔，所述吸嘴金具滑动连接在U形长孔中，这样设置可以通过吸盘安装板上设有的U形长孔对吸盘组进行调节距离，实现了抓取的兼容性。

本实用新型提供了一种高效柔板抓取装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置吸附组件，可以对不同整盘排列的产品进行任意抓取，由于每个吸盘组可以通过吸盘安装板上设有的U形长孔进行调节距离，实现了抓取的兼容性，加之独立控制真空气流，加强了灵活性，确保了抓取的搬运效率。

(2)、本实用新型通过对柔板产品进行吸附固定，以使柔板产品在搬运过程中不产生位移及脱落，且相对于夹持固定方式，吸附固定方式更为温和，不会柔板产品造成损伤，整个装置结构简单紧凑，占地空间较小。

附图说明

图1为本实用新型一种高效柔板抓取装置的主视图；

图2为本实用新型一种高效柔板抓取装置的顶梁主视图；

图3为本实用新型一种高效柔板抓取装置的吸附组件爆炸图；

图4为本实用新型一种高效柔板抓取装置的吸盘组主视图。