[实用新型]一种高效柔板抓取装置

权利要求书

1.一种高效柔板抓取装置，包括顶梁(1)，其特征在于：所述顶梁(1)包括固定法兰(101)、主梁(102)、两个加强筋(103)，所述主梁(102)固定连接在固定法兰(101)上，两个所述加强筋(103)固定安装在主梁(102)的两侧，所述顶梁(1)的底部设置有四个吸附组件(2)，四个所述吸附组件(2)成直线排列状态，每个所述吸附组件(2)的底部独立设置有六个吸盘组(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高效柔板抓取装置，其特征在于：所述吸附组件(2)包括接头固定板(201)、密封垫(202)、吸盘安装板(203)、气接头(204)、气阻螺钉(205)，所述接头固定板(201)安装在主梁(102)的底面上，所述密封垫(202)安装在接头固定板(201)的底面上，所述吸盘安装板(203)安装在密封垫(202)的底面上，所述接头固定板(201)、密封垫(202)、吸盘安装板(203)之间通过四角上的四个螺栓固定安装，所述气接头(204)安装在接头固定板(201)的顶面上，所述气阻螺钉(205)安装在接头固定板(201)的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种高效柔板抓取装置，其特征在于：所述吸盘组(3)包括吸嘴金具(301)、吸嘴本体(302)，所述吸嘴金具(301)安装在吸盘安装板(203)的底面上，所述吸嘴本体(302)安装在吸嘴金具(301)远离吸盘安装板(203)的一端上。

4.根据权利要求3所述的一种高效柔板抓取装置，其特征在于：所述吸盘安装板(203)上设有U形长孔，所述吸嘴金具(301)滑动连接在U形长孔中。