[实用新型]一种垃圾袋自动破袋机构

说明书

本实用新型属于垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾袋自动破袋机构。包括处理架、用于切割垃圾袋的破袋机械手以及用于运送垃圾袋的吊盘，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中。所述的处理架包括支撑横梁、固定罩和外置固定架，固定罩固接在外置固定架上，支撑横梁固接在外置固定架的上部，固定罩上设置有切割开槽。具有能够对垃圾袋进行破袋处理的优点。

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾袋自动破袋机构。

背景技术

厨余垃圾属于易腐垃圾，含有较高的水分，容易腐烂、产生恶臭。厨余垃圾的有机物经过严格处理，可以作为肥料、饲料，也可以用于制备沼气或者发电。厨余垃圾的油脂则可用于制备生物燃料。而目前小区设置的分类垃圾桶，只是简单地用于分类收集垃圾，还没有对厨余垃圾进行处理。且很多地区的厨余垃圾还是用垃圾袋包装，导致厨余垃圾的处理时难以将垃圾袋和厨余垃圾分离。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种垃圾袋自动破袋机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种垃圾袋自动破袋机构，包括处理架、用于切割垃圾袋的破袋机械手以及用于运送垃圾袋的吊盘，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中。

本实用新型的目的：处理架用于支撑吊盘和限制垃圾袋进入方向，之后通过吊盘上的垃圾袋进行位置固定以及对垃圾袋进行抓取，之后通过处理架控制，使得吊盘转动带动垃圾袋转动九十度，之后垃圾袋进入到破袋机械手的工作范围，之后通过调整破袋机械手先进行向垃圾袋进行移动，破袋机械手先穿破垃圾袋，之后再次使得调整破袋机械手移动，调整破袋机械手将垃圾袋划出缺口，之后垃圾袋中的垃圾在自身重力作用下，沿着划出的缺口落下，之后通过将破袋机械手复位，再旋转九十度，吊盘释放垃圾袋进行垃圾袋的收集同时吊盘将另一个垃圾袋运送至破袋机械手的加工位置。

所述的处理架包括支撑横梁、固定罩和外置固定架，固定罩固接在外置固定架上，支撑横梁固接在外置固定架的上部，固定罩上设置有切割开槽。

所述的外置固定架左端设置有开口。

所述的吊盘包括驱动电机和连接盘体，连接盘体固接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固接在支撑横梁的中部，连接盘体上设置有多个取放槽，连接盘体设置有多个机械爪，多个机械爪分别与多个取放槽比邻。

所述的机械爪包括安装台、第一齿轮、第二齿轮、导轨和夹持爪，第一齿轮转动连接在安装台上，第二齿轮设置有两个，两个第二齿轮啮合传动，两个第二齿轮中的一个与第一齿轮啮合传动，两个第二齿轮分别固接有两个夹持爪，两个夹持爪分别滑动连接在两个导轨上，多个导轨均固接在连接盘体上，多个夹持爪均转动连接在连接盘体上，多个安装台均固接在连接盘体上。

多个所述的第一齿轮分别通过固接在连接盘体底部的多个舵机驱动。

所述的破袋机械手包括水平滑动模组、水平调整块和支持架，水平滑动模组设置在固定罩中，水平滑动模组上滑动连接有水平调整块，水平调整块上端固接有支持架。

破袋机械手还包括刀具连接架、破袋刀具和竖直滑动模组，竖直滑动模组固接在支持架上，刀具连接架滑动连接在竖直滑动模组上，刀具连接架上固接有破袋刀具。

所述的破袋刀具采用不锈钢材质。

所述的破袋刀具包括外刀刃、刀体和内刀刃，刀体的尖端设置有外刀刃，刀体的缺口处设置有内刀刃。

与现有技术相比，本实用新型具有能够对垃圾袋进行破袋处理的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体图。