[实用新型]一种垃圾袋自动破袋机构

权利要求书

1.一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：包括处理架(1)、用于切割垃圾袋的破袋机械手(3)以及用于运送垃圾袋的吊盘(4)，吊盘(4)设置在处理架(1)上，破袋机械手(3)固接在处理架(1)内，吊盘(4)位于破袋机械手(3)的正上方，处理架(1)上设置有切割开槽，破袋机械手(3)滑动在切割开槽中。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的处理架(1)包括支撑横梁(11)、固定罩(12)和外置固定架(13)，固定罩(12)固接在外置固定架(13)上，支撑横梁(11)固接在外置固定架(13)的上部，固定罩(12)上设置有切割开槽。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的外置固定架(13)左端设置有开口。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的吊盘(4)包括驱动电机(41)和连接盘体(42)，连接盘体(42)固接在驱动电机(41)的输出轴上，驱动电机(41)固接在支撑横梁(11)的中部，连接盘体(42)上设置有多个取放槽，连接盘体(42)设置有多个机械爪(2)，多个机械爪(2)分别与多个取放槽比邻。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的机械爪(2)包括安装台(43)、第一齿轮(44)、第二齿轮(45)、导轨(46)和夹持爪(47)，第一齿轮(44)转动连接在安装台(43)上，第二齿轮(45)设置有两个，两个第二齿轮(45)啮合传动，两个第二齿轮(45)中的一个与第一齿轮(44)啮合传动，两个第二齿轮(45)分别固接有两个夹持爪(47)，两个夹持爪(47)分别滑动连接在两个导轨(46)上，多个导轨(46)均固接在连接盘体(42)上，多个夹持爪(47)均转动连接在连接盘体(42)上，多个安装台(43)均固接在连接盘体(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：多个所述的第一齿轮(44)分别通过固接在连接盘体底部的多个舵机驱动。

7.根据权利要求4所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的破袋机械手(3)包括水平滑动模组(31)、水平调整块(32)和支持架(34)，水平滑动模组(31)设置在固定罩(12)中，水平滑动模组(31)上滑动连接有水平调整块(32)，水平调整块(32)上端固接有支持架(34)。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的破袋机械手(3)还包括刀具连接架(35)、破袋刀具(33)和竖直滑动模组(38)，竖直滑动模组(38)固接在支持架(34)上，刀具连接架(35)滑动连接在竖直滑动模组(38)上，刀具连接架(35)上固接有破袋刀具(33)。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的破袋刀具(33)采用不锈钢材质。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾袋自动破袋机构，其特征在于：所述的破袋刀具(33)包括外刀刃(331)、刀体(332)和内刀刃(333)，刀体(332)的尖端设置有外刀刃(331)，刀体(332)的缺口处设置有内刀刃(333)。