[实用新型]一种具有环形摄像结构的生物3D打印机

说明书

本实用新型属于3D打印领域，具体涉及一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，包括底座，底座上设置框架体和打印平台，框架体上设置打印头驱动装置，打印头驱动装置配合连接打印头，底座上设置罩板、摄像组件和旋转驱动组件，罩板转动连接于底座上，罩板上固定设置第二齿轮，摄像组件固定设置于罩板内壁上并朝向罩板中心，旋转驱动组件固定设置于底座上，其包括旋转驱动电机和由旋转驱动电机驱动的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型通过罩板为3D打印提供遮蔽的环境，通过第一齿轮与第二齿轮的配合带动罩板旋转，罩板带动其上的摄像组件旋转，以此实现对打印过程的360°实时监测。

技术领域

本实用新型属于3D打印领域，具体涉及一种具有环形摄像结构的生物3D打印机。

背景技术

生物3D打印技术利用3D打印机将含有细胞和生物材料的“墨水”打印出特定的形状结构，是最有希望实现在体外制造人类器官的新兴技术之一。

由于生物3D打印对环境要求较高，经常需要在遮蔽环境下进行3D打印，导致监测的困难度大大增加，现有技术虽然也有通过摄像头对打印过程进行实时监测的例子，但是这种案例中摄像头基本都是固定死的，无法实现360°实时监测。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种具有环形摄像结构的生物3D打印机技术方案。

一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，包括底座，所述底座上设置框架体和打印平台，所述框架体上设置打印头驱动装置，所述打印头驱动装置配合连接打印头，所述底座上设置罩板、摄像组件和旋转驱动组件，所述罩板转动连接于底座上，其将框架体、打印平台、打印头驱动装置及打印头包围在内，所述罩板上固定设置第二齿轮，所述摄像组件固定设置于罩板内壁上并朝向罩板中心，所述旋转驱动组件固定设置于底座上，其包括旋转驱动电机和由旋转驱动电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

进一步地，所述摄像组件包括固定设置于罩板内壁上的摄像支架、设置于摄像支架上的升降驱动机构及由升降驱动机构驱动升降的摄像头。

进一步地，所述底座上设置圆形导轨，所述罩板的底部与该圆形导轨滑动连接。

进一步地，所述第二齿轮为内齿轮，所述第一齿轮为外齿轮。

进一步地，所述旋转驱动电机通过传动轴连接第一齿轮，所述传动轴的上端转动连接延伸臂，所述延伸臂延伸至罩板外侧，该延伸臂上设置压轮机构，所述压轮机构用以与罩板的外壁滚动连接。

进一步地，所述压轮机构包括安装杆、压轮和弹簧，所述延伸臂上开设安装槽，所述安装杆滑动插接于该安装槽，所述弹簧设置于该安装槽内并与安装杆相抵，所述压轮设置于安装杆自安装槽伸出的一端，该压轮用以与罩板的外壁相抵。

进一步地，所述打印头驱动装置包括设置于框架体上的X轴驱动机构和设置于X轴驱动机构上的Y轴驱动机构，所述打印头设置于Y轴驱动机构上。

进一步地，所述框架体上设置Z轴驱动机构，所述打印平台设置于Z轴驱动机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过罩板为3D打印提供遮蔽的环境，通过第一齿轮与第二齿轮的配合带动罩板旋转，罩板带动其上的摄像组件旋转，以此实现对打印过程的360°实时监测；

2)本实用新型能够通过升降驱动机构带动摄像头升降，以使监测范围更广；

3)本实用新型设置了压轮机构，能够使第一齿轮和第二齿轮啮合得更加紧密，进而使罩板和摄像组件转动更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图俯视图；

图2为图1中A-A剖面图；

图3为图1中B处放大图；