[实用新型]一种具有环形摄像结构的生物3D打印机

权利要求书

1.一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，包括底座，所述底座上设置框架体和打印平台，所述框架体上设置打印头驱动装置，所述打印头驱动装置配合连接打印头，其特征在于，所述底座上设置罩板、摄像组件和旋转驱动组件，所述罩板转动连接于底座上，其将框架体、打印平台、打印头驱动装置及打印头包围在内，所述罩板上固定设置第二齿轮，所述摄像组件固定设置于罩板内壁上并朝向罩板中心，所述旋转驱动组件固定设置于底座上，其包括旋转驱动电机和由旋转驱动电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述摄像组件包括固定设置于罩板内壁上的摄像支架、设置于摄像支架上的升降驱动机构及由升降驱动机构驱动升降的摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述底座上设置圆形导轨，所述罩板的底部与该圆形导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述第二齿轮为内齿轮，所述第一齿轮为外齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述旋转驱动电机通过传动轴连接第一齿轮，所述传动轴的上端转动连接延伸臂，所述延伸臂延伸至罩板外侧，该延伸臂上设置压轮机构，所述压轮机构用以与罩板的外壁滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述压轮机构包括安装杆、压轮和弹簧，所述延伸臂上开设安装槽，所述安装杆滑动插接于该安装槽，所述弹簧设置于该安装槽内并与安装杆相抵，所述压轮设置于安装杆自安装槽伸出的一端，该压轮用以与罩板的外壁相抵。

7.根据权利要求1-6中任一所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头驱动装置包括设置于框架体上的X轴驱动机构和设置于X轴驱动机构上的Y轴驱动机构，所述打印头设置于Y轴驱动机构上。

8.根据权利要求1-6中任一所述的一种具有环形摄像结构的生物3D打印机，其特征在于，所述框架体上设置Z轴驱动机构，所述打印平台设置于Z轴驱动机构上。