[实用新型]方向盘控制半自动浇注机

说明书

本实用新型公开了方向盘控制半自动浇注机，包括横向移动机构、进退移动机构、倾转机构、升降机构、孕育机构和方向盘控制机构，横向移动机构设置在进退移动机构的下端，横向移动机构固定安装在机架上，驾驶室安装于横向移动机构上，驾驶室前部下方悬放有孕育机构，进退移动机构通过第二连接板安装在升降机构的下端，倾转机构通过支承座安装在进退移动机构上的滑块连接座上，方向盘控制机构通过支架安装在驾驶室内；能够实现水平脱箱造型线的自动浇注，各个执行机构之间使用伺服电机驱动，具有响应速度快、运行平稳可靠等特点，提高了浇注过程的安全性，并节省人力和物力。

技术领域

本实用新型涉及浇注机装置，具体涉及方向盘控制半自动浇注机。

背景技术

浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成品率，减少铁液浪费和安全事故的发生，目前，国内铸造行业的浇注过程大多采用人工浇注和简易式浇注机，为了应对铸造生产中浇注熟练工人短缺、人工成本大幅上涨的局面，越来越多的企业采用自动浇注机进行浇注作业，以最大限度地发挥全自动造型生产线的生产效率，同时获得高质量的铸件产品，避免铁液的浪费，保证浇注过程的安全性，并节省人力和物力。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供方向盘控制半自动浇注机。

根据本申请实施例提供的技术方案，

方向盘控制半自动浇注机，包括横向移动机构、进退移动机构、倾转机构、升降机构、孕育机构、和方向盘控制机构，

横向移动机构设置在进退移动机构的下端，横向移动机构包括第一伺服电机、第一行星减速机、链轮、链条、滚轮轴、滚轮、第一护罩、机架和安全开关，横向移动机构安装在机架上，第一伺服电机与第二行星减速机连接，第二行星减速机的前端安装有链轮，链轮上安装有相匹配的链条，通过链条驱动安装于滚轮轴上端链轮，从而带动安装于滚轮轴上的滚轮滚动，护罩安装于机架上，机架上安装有安全开关，所述机架配置有导向滚轮轴承，夹持在轨道两侧以防止滚轮在轨道上滚动时跑偏，横向移动机构负责浇注机的横向移动。

进退移动机构包括第二伺服电机、第二行星减速机、第二连接板、齿轮、齿条、第一滚珠滑块和第一直线导轨，进退移动机构通过第二连接板安装在升降机构的下端，第二伺服电机与第二行星减速机连接，第二行星减速机的输出端与齿轮连接，机架上安装有相啮合的齿条，齿轮带动齿条做前后移动，齿条及第一滚珠滑块安装在第二连接板下部，第一直线导轨安装在机架上，进退移动机构实现浇包的前后移动。

倾转机构包括第三伺服电机、第三行星减速机、支承座、浇包托架和视觉传感器，倾转机构通过支承座安装在升降机构上的滑块连接座上，第三伺服电机与第三行星减速机连接，第三行星减速机的输出端通过传动轴与浇包托架连接，浇包托架上安装有视觉传感器，浇包托架上还固定安装有相匹配的浇包，倾转机构实现浇包的倾转运动。

升降机构包括第四伺服电机、第四行星减速机、滚珠丝杠、滑块连接座、第二滚珠滑块、丝杠螺母、第二直线导轨、立柱护罩和升降立柱，升降机构上的第四伺服电机与第四行星减速机连接，第四行星减速机输出端与滚珠丝杠通过联轴器连接，滚珠丝杠上安装有丝杠螺母，丝杠螺母及第二滚珠滑块安装在滑块连接座上，第二滚珠滑块与第二直线导轨配合，立柱护罩与升降立柱连接，升降机构负责浇包的升降动作。

孕育机构包括第五伺服电机、第五行星减速机、送料管、料斗、导向管、第三连接板、第三滚珠滑块和第三直线导轨，第五伺服电机的与第五行星减速机连接，第五行星减速机的输出端与送料管内的螺旋轴连接，送料管上端安装有料斗，送料管远离五行星减速机的一端下部设有导向管，送料管与第五行星减速机连接的部位安装有第三连接板，第三连接板上设有第三滚珠滑块，第三连接板通过第三滚珠滑块与第三直线导轨配合连接，孕育机构负责浇注时孕育剂的投料。