[实用新型]方向盘控制半自动浇注机

权利要求书

1.方向盘控制半自动浇注机，包括横向移动机构(1)、进退移动机构(2)、倾转机构(3)、升降机构(4)、孕育机构(5)和方向盘控制机构(6)，其特征是：

所述横向移动机构(1)设置在进退移动机构(2)的下端，所述横向移动机构(1)固定安装在机架(1.9)上，所述方向盘控制机构(6)前端悬放有孕育机构(5)，所述进退移动机构(2)通过第二连接板(2.3)安装在升降机构(4)的下端，所述倾转机构(3)通过支承座(3.3)安装在升降机构(4)上的滑块连接座(4.4)上，所述孕育机构(5)安装在驾驶室前部下方，所述方向盘控制机构(6)通过支架(6.8)安装在驾驶室内。

2.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述横向移动机构(1)上安装有第一伺服电机(1.1)，所述第一伺服电机(1.1)驱动第一行星减速机(1.2)，所述第一行星减速机(1.2)带动链轮(1.3)转动，所述链轮(1.3)与链条(1.4)连接，所述链轮(1.3)通过链条(1.4)与滚轮轴(1.5)连接，所述滚轮轴(1.5)与滚轮(1.6)连接并在轨道上做直线运动，所述机架(1.8)上配置导向滚轮轴承夹持在轨道两侧。

3.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述进退移动机构(2)上的第二连接板(2.3)的导向采取第一滚珠滑块+第一直线导轨的方式，所述进退移动机构(2)上的第二伺服电机(2.1)安装于第二行星减速机(2.2)的后端，所述第二行星减速机(2.2)带动齿轮转动，所述齿轮(2.4)与齿条(2.5)啮合做前后移动，所述齿条(2.5)固定安装在机架(1.8)上。

4.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述倾转机构(3)上的浇包托架(3.4)固定安装在传动轴上，传动轴与第三行星减速机(3.2)直接连接，第三伺服电机(3.1)连接于第三行星减速机(3.2)后端，所述浇包托架(3.4)上安装有相匹配的浇包，视觉传感器(3.5)安装于浇包托架(3.4)上。

5.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述升降机构(4)上第四伺服电机(4.1)连接于第四行星减速机(4.2)后端，滚珠丝杠(4.3)通过联轴器与第四行星减速机(4.2)相连接，所述滚珠丝杠(4.3)上安装有丝杠螺母(4.6)，所述滑块连接座(4.4)与第二滚珠滑块(4.5)以及丝杠螺母(4.6)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述孕育机构(5)可以手动调节左右移动，所述孕育机构(5)上的第三滚珠滑块(5.7)和第三直线导轨(5.8)支承孕育机构(5)并进行导向，送料管(5.3)放置于铸型浇口的上端，第五伺服电机(5.1)连接于第五行星减速机(5.2)后端，螺旋送料轴放置于所述送料管(5.3)内并与第五行星减速机(5.2)通过联轴器相连接。

7.根据权利要求1所述的方向盘控制半自动浇注机，其特征是：所述方向盘控制机构(6)的下端安装有第六伺服电机(6.1)及和第六行星减速机(6.2)，之间采用皮带轮及同步带相连接。