[实用新型]线轨滑块夹具

权利要求书

1.一种线轨滑块夹具，其特征在于：包括基座(10)，所述基座(10)上并排布置有第一夹具单元(20)和第二夹具单元(30)，所述第一夹具单元(20)上设置有两个相向滑动的定位滑块(21)，所述两个定位滑块(21)镜像对称布置，所述两个定位滑块(21)的相邻端面为用于抵合线轨滑块(1)上两个毛坯面的夹持位，所述第二夹具单元(30)上设置有两个相向滑动的夹持滑块(31)，所述两个夹持滑块(31)镜像对称布置，所述两个夹持滑块(31)的相邻端面为用于抵合线轨滑块(1)上两个精加工基准面的夹持面。

2.根据权利要求1所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述两个定位滑块(21)的相邻端的下部凸伸有用于托撑线轨滑块(1)的托撑台(22)，所述托撑台(22)的上台面与两个定位滑块(21)的相邻端端面合围成定位区(23)，所述两个定位滑块(21)的下端与齿形轨道啮合驱动。

3.根据权利要求2所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述基座(10)上设置有辅助定位单元(40)，所述辅助定位单元(40)的定位方向位于水平面上且垂直于定位滑块(21)的定位方向。

4.根据权利要求3所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述辅助定位单元(40)包括镜像对称布置的两个摆臂(41)和固定设置在基座(10)上的安装座(42)，所述两个摆臂(41)分置在第一夹具单元(20)的两侧，所述两个摆臂(41)的转动端同轴连接并由安装座(42)内的电机驱使转动和锁定，所述摆臂(41)的自由端设置有由气缸驱动的伸缩式水平定位杆(43)，所述摆臂(41)的摆动面与辅助定位单元(40)的定位方向垂直，所述定位区(23)在摆臂(41)的摆动面上的投影与水平定位杆(43)的移动路径相交。

5.根据权利要求4所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述两个夹持滑块(31)之间设置有用于托撑线轨滑块(1)的托撑平台(32)，所述托撑平台(32)的上台面与两个夹持滑块(31)的相邻端端面合围成夹持区(33)，所述两个夹持滑块(31)的下端与齿形轨道啮合驱动。

6.根据权利要求5所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述基座(10)上设置有辅助夹持单元(50)，所述辅助夹持单元(50)的定位方向位于水平面上且垂直于夹持滑块(31)的夹持方向。

7.根据权利要求6所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述辅助夹持单元(50)包括设置在第二夹具单元(30)一侧的摆动臂(51)和固定设置在基座(10)上的安装台(52)，所述摆动臂(51)的转动端由安装台(52)内的电机驱使转动和锁定，所述摆动臂(51)的自由端设置有由气缸驱动的伸缩式的水平限位杆(53)，所述摆动臂(51)的摆动面与辅助夹持单元(50)的定位方向垂直，所述夹持区(33)在摆动臂(51)的摆动面上的投影与水平限位杆(53)的移动路径相交，所述托撑平台(32)远离水平限位杆(53)一侧的台面上凸伸有限位台阶(34)。

8.根据权利要求7所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述安装台(52)的上端转动设置有由电机驱动锁定的转动臂(54)，所述转动臂(54)的回转区域位于夹持区(33)上方且平行于水平面，所述转动臂(54)的自由端设置有由气缸驱动的伸缩式的竖直限位杆(55)，所述夹持区(33)在转动臂(54)的摆动面上的投影与竖直限位杆(55)的移动路径相交。

9.根据权利要求8所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述托撑平台(32)靠近水平限位杆(53)的侧沿衔接有导向斜面(35)。

10.根据权利要求9所述的线轨滑块夹具，其特征在于：所述基座(10)为条板状，所述第一夹具单元(20)和第二夹具单元(30)沿基座(10)长度方向布置，所述定位滑块(21)和夹持滑块(31)的滑动方向与基座(10)长度方向平行，所述摆动臂(51)的转动端和摆臂(41)的转动端分置在基座(10)的两端，定位滑块(21)和夹持滑块(31)位于摆动臂(51)的转动端与摆臂(41)的转动端之间，所述托撑台(22)高于托撑平台(32)。