[实用新型]天车防撞人及天车间防碰撞装置

说明书

本实用新型属于天车预警及定位技术领域，涉及天车防撞人及天车间防碰撞装置，包括至少两台天车，每台天车均包括大车、副小车、工具小车和出铝小车，每台天车上均设有信号发射标签和信号检测基站，信号发射标签由进入电解铝车间的人员携带，每台大车的大车梁南北两端各设有一个信号检测基站，大车梁上的两个信号检测基站分别与对应的大车上的电控箱通讯连接，副小车、工具小车和出铝小车上分别设有一台带天线的信号检测基站，且各小车上的信号检测基站分别与各小车上对应的电控箱通讯连接，信号发射标签与各信号检测基站之间、各信号检测基站相互之间均可实现无线测距。本实用新型可提高电解铝车间复杂工况下检修作业安全性。

技术领域

本实用新型属于天车预警及定位技术领域，具体地说，涉及天车防撞人及天车间防碰撞装置。

背景技术

电解铝车间的多功能天车工况环境较为复杂恶劣(高温、车上空间狭小、噪音大、存在刺激性气体)，对该工况下的多功能天车进行检修作业时，操作作业人员易出现疲劳，心态不稳定，沟通失误等问题，不利的工作环境加大了作业安全事故发生的概率。

为此，设计一款天车防撞人及天车间防碰撞装置的设备就至关重要，以降低天车检修过程中的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供天车防撞人及天车间防碰撞装置，提高电解铝车间复杂工况下检修作业安全性的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

天车防撞人及天车间防碰撞装置，包括至少两台天车，每台天车均包括大车、副小车、工具小车和出铝小车，所述大车可行走连接在电解铝车间顶部的南、北两侧轨道上，所述副小车、工具小车和出铝小车均可行走连接在相应的大车上，每台天车上均设有信号发射标签和信号检测基站，所述信号发射标签由进入电解铝车间的人员携带，每台所述大车的大车梁南北两端各设有一个信号检测基站，每个所述大车梁上的两个信号检测基站分别为大车北基站和大车南基站，所述大车北基站和大车南基站分别与对应的大车上的电控箱通讯连接，每个所述大车梁的南北两端及各大车的四个角上各设有一台天线面板，各大车北侧的三台天线面板与对应的大车北基站通讯连接，各大车南侧的三台天线面板与对应的大车南基站通讯连接，所述副小车、工具小车和出铝小车上分别设有一台带天线的信号检测基站，且各小车上的信号检测基站分别与各小车上对应的电控箱通讯连接，所述信号发射标签与各信号检测基站之间、各信号检测基站相互之间均可实现无线测距，各电控箱可根据其对应的信号检测基站反馈的测距信息对其相应的小车实现行走、减速和制动控制。

优选的，所述大车南基站用于人员与大车之间的防撞信号检测，大车北基站用于人员与大车之间、各小车与大车之间、及大车与大车之间的多重防撞信号检测。

优选的，所述信号检测基站支持一对一测距(即一个信号检测基站与一个信号发射标签之间的测距)、一对多测距(即一个信号检测基站与多个信号发射标签之间的测距)和多对多测距(即多个信号检测基站与多个信号发射标签之间的测距、多个信号检测基站相互之间的测距)，所述信号发射标签支持一对一测距(即一个信号发射标签与一个信号检测基站之间的测距)和一对多测距(即一个信号发射标签与多个信号检测基站之间的测距)。

优选的，各信号检测基站均通过两根两芯屏蔽电缆连接至对应的电控箱，其中一根两芯屏蔽电缆连接电控箱内的24VDC电源用于给相应的信号检测基站供电，另一根两芯屏蔽电缆用于将485通信输出控制信号输送到相应电控箱中安装的485专用控制模块，所述485专用控制模块转换为多路报警输出，可串接入相应的大车或小车的主停回路或终端限位回路控制大车或小车停止，同时可连接声光报警器提示操作人员。

优选的，所述485专用控制模块可设定天车进入保护距离后直接制动停车，也可设定多档保护距离，随着保护距离地接近自动实现天车换挡减速运行，可实现天车近距离时低速同时工作而不发生碰撞事故。