[实用新型]天车防撞人及天车间防碰撞装置

权利要求书

1.天车防撞人及天车间防碰撞装置，包括至少两台天车，每台天车均包括大车、副小车、工具小车和出铝小车，所述大车可行走连接在电解铝车间顶部的南、北两侧轨道上，所述副小车、工具小车和出铝小车均可行走连接在相应的大车上，其特征在于：每台天车上均设有信号发射标签和信号检测基站，所述信号发射标签由进入电解铝车间的人员携带，每台所述大车的大车梁南北两端各设有一个信号检测基站，每个所述大车梁上的两个信号检测基站分别为大车北基站和大车南基站，所述大车北基站和大车南基站分别与对应的大车上的电控箱通讯连接，每个所述大车梁的南北两端及各大车的四个角上各设有一台天线面板，各大车北侧的三台天线面板与对应的大车北基站通讯连接，各大车南侧的三台天线面板与对应的大车南基站通讯连接，所述副小车、工具小车和出铝小车上分别设有一台带天线的信号检测基站，且各小车上的信号检测基站分别与各小车上对应的电控箱通讯连接，所述信号发射标签与各信号检测基站之间、各信号检测基站相互之间均可实现无线测距，各电控箱可根据其对应的信号检测基站反馈的测距信息对其相应的小车实现行走、减速和制动控制。

2.根据权利要求1所述的天车防撞人及天车间防碰撞装置，其特征在于：所述大车南基站用于人员与大车之间的防撞信号检测，大车北基站用于人员与大车之间、各小车与大车之间、及大车与大车之间的多重防撞信号检测。

3.根据权利要求2所述的天车防撞人及天车间防碰撞装置，其特征在于：所述信号检测基站支持一对一测距、一对多测距和多对多测距，所述信号发射标签支持一对一测距和一对多测距。

4.根据权利要求3所述的天车防撞人及天车间防碰撞装置，其特征在于：各信号检测基站均通过两根两芯屏蔽电缆连接至对应的电控箱，其中一根两芯屏蔽电缆连接电控箱内的24VDC电源用于给相应的信号检测基站供电，另一根两芯屏蔽电缆用于将485通信输出控制信号输送到相应电控箱中安装的485专用控制模块，所述485专用控制模块转换为多路报警输出，可串接入相应的大车或小车的主停回路或终端限位回路控制大车或小车停止，同时可连接声光报警器提示操作人员。

5.根据权利要求4所述的天车防撞人及天车间防碰撞装置，其特征在于：所述485专用控制模块可设定天车进入保护距离后直接制动停车，也可设定多档保护距离，随着保护距离地接近自动实现天车换挡减速运行。

6.根据权利要求5所述的天车防撞人及天车间防碰撞装置，其特征在于：各天车均可通过天车手操器备用回路远程切换解除距离保护。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的天车防撞人及天车间防碰撞装置，其特征在于：所述信号检测基站配置有可根据自身状态自检信号输出控制信号的联动指示灯。