[实用新型]一种自动扫地机器人清扫系统结构

说明书

本实用新型公开了一种自动扫地机器人清扫系统结构，包括移动平台和混合罐，所述移动平台上端焊接有混合罐，所述混合罐上端安装有扫描机构，所述混合罐内部设置有加热机构，所述混合罐一端通过第一升降电机连接有固定块，所述固定块一端通过万向轴安装有喷雾头，所述移动平台一端焊接有连接板，所述连接板表面贯穿有清扫机构，所述清扫机构一侧设置有液压缸。该自动扫地机器人清扫系统结构中，在第二螺纹杆和第二螺纹槽之间相互配合使用下，可将连接块和条刷与旋转块连接牢固，在驱动电机的使用下，可将旋转块进行转动，从而便于将连接块和条刷进行转动，进而对地面上的灰尘和垃圾进行清扫，提高了该结构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人相关技术领域，具体为一种自动扫地机器人清扫系统结构。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，通常用于室外或者大型机场，采用吸附的方式从而完成地面清理的功能，现在，随着人们对扫地机器人的需求量增加，自动扫地机器人清扫系统结构已经成为了生产中不可或缺的部分。

但常使用的自动扫地机器人清扫系统结构还存在一些缺陷，在使用过程中，不便于对扫地机器人附近的物品进行成像扫描，导致扫地机器人碰撞，造成损坏，同时也不便于对难清理的污垢进行清扫，导致扫地机器人实用性低，因此，需要一种自动扫地机器人清扫系统结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动扫地机器人清扫系统结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的自动扫地机器人清扫系统结构，在使用过程中，不便于对扫地机器人附近的物品进行成像扫描，导致扫地机器人碰撞，造成损坏，同时也不便于对难清理的污垢进行清扫，导致扫地机器人实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动扫地机器人清扫系统结构，包括移动平台和混合罐，所述移动平台上端焊接有混合罐，所述混合罐上端安装有扫描机构，所述混合罐内部设置有加热机构，所述混合罐一端通过第一升降电机连接有固定块，所述固定块一端通过万向轴安装有喷雾头，所述移动平台一端焊接有连接板，所述连接板表面贯穿有清扫机构，所述清扫机构一侧设置有液压缸，所述液压缸一端连接有擦地棉，所述移动平台底端开设有吸尘口，所述移动平台下端通过第二升降电机设置有加固块。

优选的，所述扫描机构包括第一螺纹槽、第一螺纹杆和成像扫描仪，所述第一螺纹槽开设在混合罐上端，所述第一螺纹槽内部配合安装有尺寸相匹配的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端安装有成像扫描仪。

优选的，所述加热机构包括卡槽、卡块和加热电丝，所述卡槽开设在混合罐内壁，所述卡槽内部配合安装有尺寸相匹配的卡块，所述卡块一端连接有加热电丝。

优选的，所述喷雾头通过万向轴与固定块构成旋转结构，且固定块、万向轴和喷雾头均以混合罐中轴线对称设置。

优选的，所述清扫机构包括驱动电机、旋转块、第二螺纹杆、第二螺纹槽、连接块和条刷，所述驱动电机设置在连接板一侧，所述驱动电机输出端连接有旋转块，所述旋转块一端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部配合安装有尺寸相匹配的第二螺纹槽，所述第二螺纹槽开设在连接块一端，所述连接块两端分别连接有条刷。

优选的，所述擦地棉通过液压缸与连接板构成伸缩结构，且擦地棉与连接板呈平行状分布设置。

优选的，所述加固块通过第二升降电机与移动平台构成升降结构，且加固块表面为梯形状分布设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动扫地机器人清扫系统结构，通过扫描机构的设置，在第一螺纹槽和第一螺纹杆连接牢固，在成像扫描仪的使用下，可将移动平台面前的物体进行扫描成像，从而便于避让，进而完成后续清扫；

2、该自动扫地机器人清扫系统结构，通过万向轴和喷雾头的设置，在万向轴的使用下，便于根据地面的污垢位置将喷雾头进行转动，从而将清洁液喷射在室外或者大型机场地面的污垢处，便于后续清理；