[实用新型]一种自动扫地机器人清扫系统结构

权利要求书

1.一种自动扫地机器人清扫系统结构，包括移动平台(1)和混合罐(2)，其特征在于：所述移动平台(1)上端焊接有混合罐(2)，所述混合罐(2)上端安装有扫描机构(3)，所述混合罐(2)内部设置有加热机构(4)，所述混合罐(2)一端通过第一升降电机(5)连接有固定块(6)，所述固定块(6)一端通过万向轴(7)安装有喷雾头(8)，所述移动平台(1)一端焊接有连接板(9)，所述连接板(9)表面贯穿有清扫机构(10)，所述清扫机构(10)一侧设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)一端连接有擦地棉(12)，所述移动平台(1)底端开设有吸尘口(13)，所述移动平台(1)下端通过第二升降电机(14)设置有加固块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人清扫系统结构，其特征在于：所述扫描机构(3)包括第一螺纹槽(301)、第一螺纹杆(302)和成像扫描仪(303)，所述第一螺纹槽(301)开设在混合罐(2)上端，所述第一螺纹槽(301)内部配合安装有尺寸相匹配的第一螺纹杆(302)，所述第一螺纹杆(302)一端安装有成像扫描仪(303)。

3.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人清扫系统结构，其特征在于：所述加热机构(4)包括卡槽(401)、卡块(402)和加热电丝(403)，所述卡槽(401)开设在混合罐(2)内壁，所述卡槽(401)内部配合安装有尺寸相匹配的卡块(402)，所述卡块(402)一端连接有加热电丝(403)。

4.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人清扫系统结构，其特征在于：所述喷雾头(8)通过万向轴(7)与固定块(6)构成旋转结构，且固定块(6)、万向轴(7)和喷雾头(8)均以混合罐(2)中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人清扫系统结构，其特征在于：所述清扫机构(10)包括驱动电机(1001)、旋转块(1002)、第二螺纹杆(1003)、第二螺纹槽(1004)、连接块(1005)和条刷(1006)，所述驱动电机(1001)设置在连接板(9)一侧，所述驱动电机(1001)输出端连接有旋转块(1002)，所述旋转块(1002)一端连接有第二螺纹杆(1003)，所述第二螺纹杆(1003)外部配合安装有尺寸相匹配的第二螺纹槽(1004)，所述第二螺纹槽(1004)开设在连接块(1005)一端，所述连接块(1005)两端分别连接有条刷(1006)。

6.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人清扫系统结构，其特征在于：所述擦地棉(12)通过液压缸(11)与连接板(9)构成伸缩结构，且擦地棉(12)与连接板(9)呈平行状分布设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人清扫系统结构，其特征在于：所述加固块(15)通过第二升降电机(14)与移动平台(1)构成升降结构，且加固块(15)表面为梯形状分布设置。