[实用新型]一种人工顶管中远程管内挖掘装置

说明书

一种人工顶管中远程管内挖掘装置，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，车体上架设有激光定位靶和带灯的摄像头，摄像头能够拍摄激光定位靶和作业面，车体上依次设置有螺旋钻头、运渣斗和行进机构，螺旋钻头传动连接有钻进电机，运渣斗与螺旋钻头的尾端对应，运渣斗为顶部无盖的筒体，运渣斗的侧板与运渣斗的底板铰接，所述行进机构包括行进履带和行进电机，行进履带和车体远离螺旋钻头的一端连接，行进履带与行进电机传动连接。本实用新型提高施工效率，降低施工安全风险和施工难度。

技术领域

本实用新型涉及管网施工技术领域，具体涉及一种人工顶管中远程管内挖掘装置。

背景技术

顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。顶管施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进。目前，地下施工，易遇孤石或破坏现有管线，造成安全事故，人工顶管具有较好的可视性，因此顶管施工主要采用人工的方式。

传统的人工顶管，主要由人进入管道前端采用铁锨、铁镐或风镐取土，然后装入斗车通过管道运输至工作井内，最后运出坑外。但是，作业人员在有限的管道内施工部分管道断面较为狭小，作业人员施工进出不便，施工功效低，且存在通风不畅、涌水坍塌等安全风险。管前挖土时需时刻注意管顶的土质，随时观察管周的情况，如有不妥，需立即撤离，因此作业人员需时刻保持警惕，施工难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题，提供一种人工顶管中远程管内挖掘装置，提高施工效率，降低施工安全风险和施工难度。

本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种人工顶管中远程管内挖掘装置，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，车体上架设有激光定位靶和带灯的摄像头，摄像头能够拍摄激光定位靶和作业面，车体上依次设置有螺旋钻头、运渣斗和行进机构，螺旋钻头传动连接有钻进电机，运渣斗与螺旋钻头的尾端对应，运渣斗为顶部无盖的筒体，运渣斗的侧板与运渣斗的底板铰接，所述行进机构包括行进履带和行进电机，行进履带和车体远离螺旋钻头的一端连接，行进履带与行进电机传动连接。

作为本实用新型一种人工顶管中远程管内挖掘装置的进一步优化：所述车体上设置有自动卷绳器。

作为本实用新型一种人工顶管中远程管内挖掘装置的进一步优化：所述钻进电机设置在车体远离螺旋钻头的一端，钻进电机通过连接杆与螺旋钻头传动连接。

作为本实用新型一种人工顶管中远程管内挖掘装置的进一步优化：所述车体远离螺旋钻头的一端设置有固定架，行进电机和行进电机设置在固定架上，激光定位靶和摄像头设置在固定架的顶部。

作为本实用新型一种人工顶管中远程管内挖掘装置的进一步优化：所述车体上设置有抽吸泵，抽吸泵的进水口连接有软管且该软管伸至车体底部，抽吸泵的出水口通过软管连接有泥水箱，泥水箱固定在车体上。

作为本实用新型一种人工顶管中远程管内挖掘装置的进一步优化：所述行进履带为橡胶履带。

作为本实用新型一种人工顶管中远程管内挖掘装置的进一步优化：所述车体远离螺旋钻头的一端设置有用于避免在开挖过程中车体向远离螺旋钻头的方向移动的液压撑杆。

有益效果

一、本实用新型人工顶管中远程管内挖掘装置，通过钻头、钻进电机和运渣斗的设置，实现自动化将渣土卷入运渣斗，无需人工挖掘，降低顶管施工的安全风险，并且提高顶管施工的效率。

二、通过行进履带和行进电机的设置，实现渣土的转运，无需人工，通过自动卷线器的设置，在将渣土运输至作业井的过程中，自动卷线器处于卷线的过程，对于车体也有一个拖曳的力，进一步加快渣土的转运进度。

三、通过激光定位靶和摄像头的设置，可以观察车体和作业面是否偏移，降低施工难度。