[实用新型]白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构

权利要求书

1.白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构，其特征在于：包括焊接框架(1)、A柱Y向支撑组件(2)、B柱Y向支撑夹紧组件(3)、C柱Y向支撑组件(4)和抓手定位立柱(5)，两个焊接框架(1)对称固定在地面上，每个焊接框架(1)上分别固定安装有A柱Y向支撑组件(2)、B柱Y向支撑夹紧组件(3)、C柱Y向支撑组件(4)和两个抓手定位立柱(5)，A柱Y向支撑组件(2)、B柱Y向支撑夹紧组件(3)和C柱Y向支撑组件(4)依次固定安装在焊接框架(1)上，B柱Y向支撑夹紧组件(3)与C柱Y向支撑组件(4)布置在两个抓手定位立柱(5)之间。

2.根据权利要求1所述的白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构，其特征在于：所述A柱Y向支撑组件(2)包括第一伸缩气缸机构(2-1)、第一滑轨滑块机构(2-2)、A柱定位机构安装座(2-3)和A柱定位机构(2-4)，第一伸缩气缸机构(2-1)的输出端与第一滑轨滑块机构(2-2)建立连接，第一滑轨滑块机构(2-2)上安装有A柱定位机构安装座(2-3)，A柱定位机构(2-4)与A柱定位机构安装座(2-3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构，其特征在于：所述B柱Y向支撑夹紧组件(3)包括第二伸缩气缸机构(3-1)、第二滑轨滑块机构(3-2)、B柱定位机构安装座(3-3)和B柱定位机构(3-4)，第二伸缩气缸机构(3-1)的输出端与第二滑轨滑块机构(3-2)建立连接，第二滑轨滑块机构(3-2)上安装有B柱定位机构安装座(3-3)，B柱定位机构(3-4)与B柱定位机构安装座(3-3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构，其特征在于：所述C柱Y向支撑组件(4)包括第三伸缩气缸机构(4-1)、第三滑轨滑块机构(4-2)、C柱定位机构安装座(4-3)和C柱定位机构(4-4)，第三伸缩气缸机构(4-1)的输出端与第三滑轨滑块机构(4-2)建立连接，第三滑轨滑块机构(4-2)上固定安装有C柱定位机构安装座(4-3)，C柱定位机构(4-4)固定安装在C柱定位机构安装座(4-3)上。

5.根据权利要求1或4所述的白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构，其特征在于：所述抓手定位立柱(5)包括立柱(5-1)、定位板(5-2)、止块(5-3)、定位套(5-4)和气缸压头组件(5-5)，立柱(5-1)固定安装在焊接框架(1)上，立柱(5-1)上固定安装有定位板(5-2)和气缸压头组件(5-5)，定位板(5-2)上固定安装有止块(5-3)和定位套(5-4)，气缸压头组件(5-5)的执行端布置在定位套(5-4)的上方。

6.根据权利要求5所述的白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构，其特征在于：还包括横梁(6)，横梁(6)的两端分别固定安装在对称布置的两个焊接框架(1)上。