[实用新型]一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具

说明书

本实用新型公开了一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具，所述夹具安装在机械手上，包括夹具主板，所述夹具主板的板面设置有流道夹取组件，所述流道夹取组件用于夹取流道，所述夹具主板设置有第一通孔，所述第一通孔上方设置有气源汇流板，气源汇流板上连接有流道确认组件，所述夹具主板上还设置有吹气组件，所述吹气组件与流道确认组件在夹具主板的同一面，使用本实用新型提高了产品的良品率；夹具与机械手配合，提高了工作效率，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，提高了生产效率，降低了生产成本；本夹具体积小巧，夹持力量大，同时可给予机械手反馈信息，实现流道夹持有无的确认。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体是指一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具。

背景技术

通常注塑成型后流道一般由机械手副臂或者作业员人工从模具内将流道依次取出。但是对于有倒扣且多个流道或者相对粘模具的流道，使用原注塑机械手本身自带的副臂流道夹，流道不易取出，就算强行取出流道发生断裂或者只取出部分流道，因为机械手本身副臂没有监控功能，从而发生压模或者堵胶口导致产品缺胶等不良产出。所以现阶段该产品注塑后的流道取出还是采用人工手动取出。注塑成型后，模具打开，产品由注塑机的顶出系统顶出掉落在专用的成品回收中转盒中；此种方式效率低，也易破坏注塑成型的稳定性。手动取出流道还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高工作效率的LSR注塑成型副臂流道取出夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具，所述夹具安装在机械手上，包括夹具主板，所述夹具主板的板面设置有流道夹取组件，所述流道夹取组件用于夹取流道，所述夹具主板设置有第一通孔，所述第一通孔上方设置有气源汇流板，气源汇流板上连接有流道确认组件，所述夹具主板上还设置有吹气组件，所述吹气组件与流道确认组件在夹具主板的同一面。

进一步的，所述流道夹取组件设置有四组成对的夹头，与流道形状对应。

进一步的，所述夹头的夹面为锯齿状。

进一步的，所述流道确认组件安装有光纤探头，用于确认流道取出。

进一步的，所述吹气组件为“E”或为翻转的倒“E”形状。

进一步的，所述夹具主板设置有第二通孔，所述吹气组件穿过第二通孔与夹具主板的板面相连。

进一步的，所述吹气组件连接有电磁阀，所述电磁阀控制吹气组件吹气。

进一步的，所述流道夹取组件设置有夹取气缸，所述夹取气缸固定夹头，所述夹取气缸得出气源通过气源汇流板进行单独进气。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型在流道取出的过程中，八组夹取气缸的气源通过气源汇流板进行单独进气可以保证气源统一；通过在夹取气缸固定夹头，对流道的多个位置进行夹取，因此能够非常顺畅的取出粘在模具中的流道，且流道确认组件上的光纤探头能检测到夹具是否能将流道全部取出。解决了因流道断裂与堵塞流道及产品注塑成型不良等因素。更大的提高了产品的良品率；同时，夹具与机械手配合，提高了工作效率，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，提高了生产效率，降低了生产成本；本夹具体积小巧，夹持力量大，便于在空间较小的状况下安装并取出可夹持部位的各种流道，同时给予机械手反馈信息，实现流道夹持有无的确认。

附图说明

图1为一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具正面示意图；

图2为流道示意图；

图3为一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具背面示意图；

图4为夹头示意图；