[实用新型]一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具

权利要求书

1.一种LSR注塑成型副臂流道取出夹具，所述夹具安装在机械手上，其特征在于：包括夹具主板，所述夹具主板的板面设置有流道夹取组件，所述流道夹取组件用于夹取流道，所述夹具主板设置有第一通孔，所述第一通孔上方设置有气源汇流板，气源汇流板上连接有流道确认组件，所述夹具主板上还设置有吹气组件，所述吹气组件与流道确认组件在夹具主板的同一面。

2.根据权利要求1所述的LSR注塑成型副臂流道取出夹具，其特征在于：所述流道夹取组件设置有四组成对的夹头，与流道形状对应。

3.根据权利要求2所述的LSR注塑成型副臂流道取出夹具，其特征在于：所述夹头的夹面为锯齿状。

4.根据权利要求3所述的LSR注塑成型副臂流道取出夹具，其特征在于：所述流道确认组件安装有光纤探头，用于确认流道取出。

5.根据权利要求4所述的LSR注塑成型副臂流道取出夹具，其特征在于：所述吹气组件为“E”或为翻转的倒“E”形状。

6.根据权利要求5所述的LSR注塑成型副臂流道取出夹具，其特征在于：所述夹具主板设置有第二通孔，所述吹气组件穿过第二通孔与夹具主板的板面相连。

7.根据权利要求6所述的LSR注塑成型副臂流道取出夹具，其特征在于：所述吹气组件连接有电磁阀，所述电磁阀控制吹气组件吹气。

8.根据权利要求7所述的LSR注塑成型副臂流道取出夹具，其特征在于：所述流道夹取组件设置有夹取气缸，所述夹取气缸固定夹头，所述夹取气缸的出气源通过气源汇流板进行单独进气。