[实用新型]机器人轨道结构

说明书

本申请公开了一种机器人轨道结构。轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，轨道结构包括：固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在养殖场中形成闭环轨道结构并且固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；运动轨道结构，其中，轨道机器人与运动轨道结构固定连接，运动轨道结构与固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在固定轨道结构上沿固定轨道结构的轨道运动。通过设置轨道结构中的固定轨道结构为柔性材料，实现了提高养殖场轨道施工效率的技术效果。

技术领域

本申请涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种机器人轨道结构

背景技术

在大型养殖场中，因存在畜牧总量数目大，人工巡检会造成整体维护成本加大，且非实时进行监控，存在管理、生产漏洞，通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。

利用轨道机器人进行养殖场环境监控时，需要在养殖场中设置轨道，便于轨道机器人在养殖场中进行巡检，现有技术中，主要通过刚性材料构建轨道，如工字钢，刚性材料在进行轨道施工时，存在质量较重，长度调节较麻烦，在养殖场进行轨道施工时，导致施工效率较低。

因此，现有技术中存在养殖场轨道施工效率较低的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人轨道结构，以解决现有技术中养殖场轨道施工时由于刚性轨道质量较重且长度调节较麻烦导致的施工效率较低的技术问题，提高了养殖场中用于轨道机器人运行的轨道的施工效率。

为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种机器人轨道结构，所述轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构包括：

固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及

运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。

可选地，

所述固定轨道结构为轨道柔性件按照预设形状形成的闭环轨道结构，所述轨道柔性件的首端与尾端相连接；以及

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的柔性件。

可选地，

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构的直径为 5-10mm的绳件结构，所述绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构；以及

所述轨道柔性件的外表面设置有防腐涂层。

可选地，

所述运动轨道结构包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述固定轨道结构活动连接；

所述滚轮结构与所述轨道机器人的驱动模块进行固定连接，以实现所述轨道机器人在所述固定轨道结构上运动。

可选地，

轨道连接件，与所述固定轨道结构固定连接；

所述轨道连接件的第一预设位置处设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构与充电仓固定连接，所述充电仓用于对所述轨道机器人进行充电；

所述轨道连接件的第二预设位置处设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构与轨道支撑结构固定连接，用于对所述固定轨道结构辅助支撑。

可选地，