[实用新型]机器人轨道结构

权利要求书

1.一种机器人轨道结构，其特征在于，所述轨道结构为用于设置轨道机器人的轨道结构，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构包括：

固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及

运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。

2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，

所述固定轨道结构为轨道柔性件按照预设形状形成的闭环轨道结构，所述轨道柔性件的首端与尾端相连接；以及

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的柔性件。

3.根据权利要求2所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述轨道柔性件为满足预设刚性规则的绳件结构，所述绳件结构的直径为5-10mm的绳件结构，所述绳件结构的材质为不锈钢、塑料、合金材料中的任意一种或多种材质的绳件结构；以及

所述轨道柔性件的外表面设置有防腐涂层。

4.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述运动轨道结构包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述固定轨道结构活动连接；

所述滚轮结构与所述轨道机器人的驱动模块进行固定连接，以实现所述轨道机器人在所述固定轨道结构上运动。

5.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，还包括：

轨道连接件，与所述固定轨道结构固定连接；

所述轨道连接件的第一预设位置处设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构与充电仓固定连接，所述充电仓用于对所述轨道机器人进行充电；

所述轨道连接件的第二预设位置处设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构与轨道支撑结构固定连接，用于对所述固定轨道结构辅助支撑。

6.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述第一支撑结构与所述轨道连接件通过螺栓固定连接；

所述第二支撑结构与所述轨道连接件固定连接。

7.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述充电仓的一侧设置有无线充电发射端，所述轨道机器人上设置有无线充电接收端；

当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积达到预设充电面积时，所述充电仓对所述轨道机器人进行充电。

8.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述固定轨道结构，通过轨道支撑结构与所述养殖场的预设位置处进行固定连接；

所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第三预设位置处通过第一连接方式进行固定连接；

所述固定轨道结构与所述轨道支撑结构在第四预设位置处通过第二连接方式进行固定连接。

9.根据权利要求8所述的轨道结构，其特征在于，包括：

所述第一连接方式为接触连接和扎带固定的连接方式；

所述第二连接方式为接触连接和螺栓固定的连接方式。