[实用新型]间隙补偿结构、减速机构和车辆

说明书

本实用新型公开了一种间隙补偿结构、减速机构和车辆，所述间隙补偿结构包括：支撑座，所述支撑座设有支撑槽；托座，所述托座设于所述支撑槽内；第一弹性片和第二弹性片，所述第一弹性片和所述第二弹性片设于所述托座的径向相对两侧，所述第一弹性片位于所述托座的外周面和所述支撑槽的内周壁之间；第一轴承，所述第一轴承安装于所述托座。根据本实用新型实施例的间隙补偿结构具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种间隙补偿结构、减速机构和车辆。

背景技术

相关技术中的减速机构通常包括蜗轮和蜗杆，车辆的电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，但是，在路面颠簸情况下，电机输出扭矩出现连续变化，从而导致蜗杆转动时会发生径向摆动，导致蜗杆与蜗轮产生碰撞噪音。

一些技术中采用螺旋弹簧推动蜗杆，以使蜗杆与蜗轮处于正常啮合状态，但是，螺旋弹簧占用空间较大，且在蜗杆沿其径向快速摆动时，螺旋弹簧的复位不及时，导致蜗轮和蜗杆之间的间隙不能及时消除，仍会产生碰撞噪音。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种间隙补偿结构，该间隙补偿结构具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。

本实用新型还提出了一种具有上述间隙补偿结构的减速机构。

本实用新型还提出了一种具有上述减速机构的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种间隙补偿结构，包括：支撑座，所述支撑座设有支撑槽；托座，所述托座设于所述支撑槽内；第一弹性片和第二弹性片，所述第一弹性片和所述第二弹性片设于所述托座的径向相对两侧，所述第一弹性片位于所述托座的外周面和所述支撑槽的内周壁之间；第一轴承，所述第一轴承安装于所述托座。

根据本实用新型实施例的间隙补偿结构具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述托座的径向相对两侧设有第一凸起和第二凸起，所述第一弹性片设有第一过孔，所述第二弹性片设有第二过孔，所述第一凸起伸入所述第一过孔，所述第二凸起伸入所述第二过孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述托座包括：连接部，所述连接部设于所述第一轴承和所述支撑槽的内底壁之间；第一托部和第二托部，所述第一托部和所述第二托部设于第一轴承的径向相对两侧且分别与所述连接部连接，所述第一弹性片设于所述第一托部的外侧面和所述支撑槽的内周壁之间，所述第二弹性片设于所述第二托部的外侧面和所述支撑槽的内周壁之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴承和所述托座之间过盈配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑槽的外底壁设有定位销，所述定位销的中心轴线与所述支撑座的中心轴线平行且不重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位销的直径向远离所述支撑座的方向逐渐减小。

根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种减速机构，包括：壳体；蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆啮合且分别设于所述壳体；根据本实用新型的第一方面实施例所述的间隙补偿结构，所述间隙补偿结构安装于所述壳体，所述第一轴承套设于所述蜗杆的一端。

根据本实用新型的第二方面实施例的减速机构，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例的间隙补偿结构，具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴承和所述蜗杆之间设有弹性密封圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速机构还包括：第二轴承，所述第二轴承安装于所述壳体且套设于所述蜗杆的另一端，所述蜗杆的与所述蜗轮啮合处位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。