[实用新型]一种板材运送用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种板材运送用机械臂，应用在板材运送领域，其技术方案要点是：包括底座、运送机构和固定机构，底座的顶部固定安装有承重架，所述运送机构包括设置于底座上方的高度调节组件和输送组件，高度调节组件与输送组件相连接且高度调节组件可驱动输送组件相对于底座竖向运动，所述固定机构包括设置于承重架前侧的限位套、竖板和气缸，限位套的底部与两组竖板的顶部固定安装，两组竖板的相邻侧壁分别与气缸的两侧外壁固定安装；具有的技术效果是：能够自动对板材进行固定，提高板材固定时的方便性，避免板材在运送的过程中出现掉落的情况，避免造成板材的损坏和人员的伤亡，有效的提高了板材运送时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及板材运送领域，特别涉及一种板材运送用机械臂。

背景技术

现有部分的板材运送用机械臂，为了避免板材在运送时出现掉落的情况，通常会在运送前先对板材进行固定，而在固定的过程中，很容易就对板材的固定力道过大，从而造成板材表面的损伤，降低板材后期的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材运送用机械臂，其优点是固定时不会对板材的表面造成损伤。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材运送用机械臂，包括底座、运送机构和固定机构，底座的顶部固定安装有承重架；

所述运送机构包括设置于底座上方的高度调节组件和输送组件，高度调节组件与输送组件相连接且高度调节组件可驱动输送组件相对于底座竖向运动；

所述固定机构包括设置于承重架前侧的限位套、竖板和气缸，限位套的底部与两组竖板的顶部固定安装，两组竖板的相邻侧壁分别与气缸的两侧外壁固定安装。

本实用新型进一步设置为：所述高度调节组件包括伺服电机A、螺杆、滑块和机械臂，伺服电机A的底部与承重架的顶部固定安装，螺杆的两端分别与承重架的内侧顶部和内侧底部转动安装，伺服电机A的输出轴通过联轴器延伸至承重架的内侧顶部并与螺杆的一端固定连接；

所述输送组件包括伺服电机B、转动杆、链轮和链条，机械臂的两侧外壁分别与两组L形板的相邻内壁固定安装，两组转动杆的一端分别与两组L形板的内侧顶部转动安装，伺服电机B的底部与L形板的顶部固定安装，伺服电机B的输出轴通过联轴器延伸至L形板的内侧顶部并与一组转动杆的一端固定连接，两组转动杆的另一端分别与两组链轮的顶部固定连接，链条套设于两组链轮的外壁，两组链轮通过链条传动连接，避免了板材在运送时产生晃动，保障了板材运送时的平稳性，有效的提高了板材的取料和放料的效率。

本实用新型进一步设置为：所述承重架的一侧内壁开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的前侧与机械臂的后侧固定连接，机械臂与承重架滑动安装，提高了板材的堆放的效果，增加了机械臂的使用范围。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂上开设有与螺杆相匹配的螺纹槽，机械臂与螺杆螺纹安装，能够将板材运送至不同高度的堆放点，帮助板材更加精准的进行堆放。

本实用新型进一步设置为：所述固定机构还包括中空板、橡胶吸盘和密封板，限位套套设于机械臂的外壁，限位套的顶部通过固定块与链条的底部固定连接，两组竖板的底部均与中空板的顶部固定安装，中空板的顶部开设有圆口，气缸的自由端穿过圆口并与密封板的顶部固定连接，橡胶吸盘的一端与中空板的底部固定连接且橡胶吸盘的一端延伸至中空板的内部，有效的提高了板材运送时的安全性，能够避免在固定的过程中对板材的表面造成损伤，保障了板材整体的完整性，提高了板材后期的使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述密封板的外壁与中空板的内壁相接触，便于对板材进行快速的固定，提高了板材固定时的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：