[实用新型]一种板材运送用机械臂

权利要求书

1.一种板材运送用机械臂，包括底座(1)、运送机构(3)和固定机构(4)，其特征在于，底座(1)的顶部固定安装有承重架(2)；

所述运送机构(3)包括设置于底座(1)上方的高度调节组件(31)和输送组件(32)，高度调节组件(31)与输送组件(32)相连接且高度调节组件(31)可驱动输送组件(32)相对于底座(1)竖向运动；

所述固定机构(4)包括设置于承重架(2)前侧的限位套(401)、竖板(402)和气缸(403)，限位套(401)的底部与两组竖板(402)的顶部固定安装，两组竖板(402)的相邻侧壁分别与气缸(403)的两侧外壁固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种板材运送用机械臂，其特征在于，所述高度调节组件(31)包括伺服电机A(311)、螺杆(312)、滑块(313)和机械臂(314)，伺服电机A(311)的底部与承重架(2)的顶部固定安装，螺杆(312)的两端分别与承重架(2)的内侧顶部和内侧底部转动安装，伺服电机A(311)的输出轴通过联轴器延伸至承重架(2)的内侧顶部并与螺杆(312)的一端固定连接；

所述输送组件(32)包括伺服电机B(322)、转动杆(323)、链轮(324)和链条(325)，机械臂(314)的两侧外壁分别与两组L形板(321)的相邻内壁固定安装，两组转动杆(323)的一端分别与两组L形板(321)的内侧顶部转动安装，伺服电机B(322)的底部与L形板(321)的顶部固定安装，伺服电机B(322)的输出轴通过联轴器延伸至L形板(321)的内侧顶部并与一组转动杆(323)的一端固定连接，两组转动杆(323)的另一端分别与两组链轮(324)的顶部固定连接，链条(325)套设于两组链轮(324)的外壁，两组链轮(324)通过链条(325)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材运送用机械臂，其特征在于，所述承重架(2)的一侧内壁开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块(313)，滑块(313)的前侧与机械臂(314)的后侧固定连接，机械臂(314)与承重架(2)滑动安装。

4.根据权利要求3所述的一种板材运送用机械臂，其特征在于，所述机械臂(314)上开设有与螺杆(312)相匹配的螺纹槽，机械臂(314)与螺杆(312)螺纹安装。

5.根据权利要求4所述的一种板材运送用机械臂，其特征在于，所述固定机构(4)还包括中空板(404)、橡胶吸盘(405)和密封板(406)，限位套(401)套设于机械臂(314)的外壁，限位套(401)的顶部通过固定块与链条(325)的底部固定连接，两组竖板(402)的底部均与中空板(404)的顶部固定安装，中空板(404)的顶部开设有圆口，气缸(403)的自由端穿过圆口并与密封板(406)的顶部固定连接，橡胶吸盘(405)的一端与中空板(404)的底部固定连接且橡胶吸盘(405)的一端延伸至中空板(404)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种板材运送用机械臂，其特征在于，所述密封板(406)的外壁与中空板(404)的内壁相接触。