[实用新型]伺服电机驱动器

说明书

本申请公开了一种伺服电机驱动器。其中，该伺服电机驱动器包括：开关电源电路、驱动电路以及滤波电路，其中，开关电源电路，用于将位于预设范围内的交流电压转换为多个直流电压；驱动电路，与开关电源电路连接，用于对控制器输出的信号进行放大处理；滤波电路，与开关电源电路连接，用于滤除直流电压中的交流成分。本申请解决了目前缺少兼容380V与220V交流电压输入的伺服电机驱动器的技术问题。

技术领域

本申请涉及电机驱动器领域，具体而言，涉及一种伺服电机驱动器。

背景技术

目前，行业内需要两个不同型号的伺服电机驱动器才能同时实现380V与220V交流电压输入的应用场景，对客户备货比较繁琐，缺少兼容380V与220V交流电压输入的伺服伺服电机驱动器。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种伺服电机驱动器，以至少解决目前缺少兼容380V与220V交流电压输入的伺服电机驱动器的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种伺服电机驱动器，包括：开关电源电路、驱动电路以及滤波电路，其中，开关电源电路，用于将位于预设范围内的交流电压转换为多个直流电压；驱动电路，与开关电源电路连接，用于对控制器输出的信号进行放大处理；滤波电路，与开关电源电路连接，用于滤除直流电压中的交流成分；其中，滤波电路包括：第一开关电路、至少一个第二开关电路、至少一个第三开关电路，以及至少一个第一滤波器和至少一个第二滤波器，其中，在交流电压的电压值为第一电压的情况下，第一开关电路闭合，第二开关电路和第三开关电路断开，至少一个第一滤波器和至少一个第二滤波器串联连接；在交流电压的电压值为第二电压的情况下，第一开关电路断开，至少一个第二开关电路和至少一个第三开关电路闭合，至少一个第一滤波器和至少一个第二滤波器并联连接；第一电压的电压值与第二电压的电压值不一致。

可选地，第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路分别为开关；第一滤波器和第二滤波器分别为电容器。

可选地，在交流电压的电压值为第一电压的情况下，第一滤波器设置有至少两个，其中，至少两个第一滤波器串联连接；和/或第二滤波器设置有至少两个，其中，至少两个第二滤波器串联连接。

可选地，在交流电压的电压值为第二电压的情况下，第一滤波器设置有至少两个，其中，至少两个第一滤波器并联连接；和/或第二滤波器设置有至少两个，其中，至少两个第二滤波器并联连接。

可选地，开关电源电路，包括：至少一个第一并联电路和至少一个第二并联电路，第一并联电路和第二并联电路串联连接，其中，第一并联电路包括：第一类电阻以及第一电容，其中，第一类电阻包括的多个电阻串联连接后与第一电容并联连接；第二并联电路包括：第二类电阻以及第二电容，其中，第二类电阻包括的多个电阻串联连接后与第二电容并联连接。

可选地，第一并联电路包括的第一类电阻中多个电阻为相同电阻值的电阻；和/或第二并联电路包括的第二类电阻中多个电阻为相同电阻值的电阻。

可选地，第一类电阻包括：第一电阻、第二电阻以及第三电阻，其中，第一电阻、第二电阻以及第三电阻串联连接；第二类电阻包括：第四电阻、第五电阻以及第六电阻，其中，第四电阻、第五电阻以及第六电阻串联连接。

可选地，驱动电路的耐压值位于预设电压范围区间。

可选地，预设电压范围区间的最大值为1200V。

可选地，第一滤波器和第二滤波器均为高压铝电解电容。