[实用新型]伺服电机驱动器

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，包括：开关电源电路、驱动电路以及滤波电路，其中，

所述开关电源电路，用于将位于预设范围内的交流电压转换为多个直流电压；

所述驱动电路，与所述开关电源电路连接，用于对控制器输出的信号进行放大处理；

所述滤波电路，与所述开关电源电路连接，用于滤除所述直流电压中的交流成分；

其中，所述滤波电路包括：第一开关电路、至少一个第二开关电路、至少一个第三开关电路，以及至少一个第一滤波器和至少一个第二滤波器，其中，

在所述交流电压的电压值为第一电压的情况下，所述第一开关电路闭合，所述第二开关电路和所述第三开关电路断开，至少一个所述第一滤波器和至少一个第二滤波器串联连接；

在所述交流电压的电压值为第二电压的情况下，所述第一开关电路断开，至少一个所述第二开关电路和至少一个所述第三开关电路闭合，至少一个所述第一滤波器和至少一个第二滤波器并联连接；

所述第一电压的电压值与所述第二电压的电压值不一致。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第三开关电路分别为开关；所述第一滤波器和第二滤波器分别为电容器。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，

在所述交流电压的电压值为所述第一电压的情况下，所述第一滤波器设置有至少两个，其中，至少两个所述第一滤波器串联连接；和/或

所述第二滤波器设置有至少两个，其中，至少两个所述第二滤波器串联连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，

在所述交流电压的电压值为所述第二电压的情况下，所述第一滤波器设置有至少两个，其中，至少两个所述第一滤波器并联连接；和/或

所述第二滤波器设置有至少两个，其中，至少两个所述第二滤波器并联连接。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述开关电源电路，包括：

至少一个第一并联电路和至少一个第二并联电路，所述第一并联电路和所述第二并联电路串联连接，其中，

所述第一并联电路包括：第一类电阻以及第一电容，其中，所述第一类电阻包括的多个电阻串联连接后与所述第一电容并联连接；

所述第二并联电路包括：第二类电阻以及第二电容，其中，所述第二类电阻包括的多个电阻串联连接后与所述第二电容并联连接。

6.根据权利要求5所述的伺服电机驱动器，其特征在于，

所述第一并联电路包括的第一类电阻中多个电阻为相同电阻值的电阻；和/或

所述第二并联电路包括的第二类电阻中多个电阻为相同电阻值的电阻。

7.根据权利要求5所述的伺服电机驱动器，其特征在于，

所述第一类电阻包括：第一电阻、第二电阻以及第三电阻，其中，所述第一电阻、所述第二电阻以及所述第三电阻串联连接；

所述第二类电阻包括：第四电阻、第五电阻以及第六电阻，其中，所述第四电阻、所述第五电阻以及所述第六电阻串联连接。

8.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述驱动电路的耐压值位于预设电压范围区间。

9.根据权利要求8所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述预设电压范围区间的最大值为1200V。

10.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一滤波器和所述第二滤波器均为高压铝电解电容。