[实用新型]一种随动式往复运动机构

说明书

本实用新型公开了一种随动式往复运动机构，包括：基座和设置于基座上的丝杆传动机构，丝杆传动机构的中部固定设有一主动载台，主动载台在丝杆传动机构的带动下沿直线导轨在基座上进行往复运动；主动载台的两侧分别设有一随动载台；主动载台与随动载台通过挂钩随动件进行联动；挂钩随动件包括铰接于主动载台一侧的挂钩、用于限定挂钩位置的挂钩挡块和挂钩拉轴，挂钩的中部设有凸缘且尾端设有阶梯部，基座的侧面设有挂钩支点，挂钩挡块固定于主动载台的侧面，挂钩拉轴固定于所述随动载台的侧面，相比于现有其他具有相似功能的机构，具有结构简单、成本较低和可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为一种随动式往复运动机构。

背景技术

在机械装备中，常常需要实现多个载台在同一个轨道上同时进行往复的平移运动,某些情况下还需要实现两个载台同步移动,为实现这种同步移动，常规的做法是将随动载台也设置独立的驱动系统和传动系统,此种方案需要多套驱动系统和传动机构，成本较高，与此同时，各个运动之间的逻辑关系十分复杂，需要配复杂的位置传感系统，容易出现碰撞事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随动式往复运动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的随动往复机构在实现两个载台同步移动时存在的结构复杂、成本高昂和可靠性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随动式往复运动机构，包括：基座和设置于基座上的丝杆传动机构，丝杆传动机构的中部固定设有一主动载台，主动载台在丝杆传动机构的带动下沿直线导轨在基座上进行往复运动；主动载台的两侧分别设有一随动载台；主动载台与随动载台通过挂钩随动件进行联动；挂钩随动件包括铰接于主动载台一侧的挂钩、用于限定挂钩位置的挂钩挡块和挂钩拉轴，挂钩的中部设有凸缘且尾端设有阶梯部，基座的侧面设有挂钩支点，挂钩挡块固定于主动载台的侧面，挂钩拉轴固定于所述随动载台的侧面，当主动载台移动至靠近随动载台后，挂钩的中部的凸缘抵接挂钩支点，挂钩与挂钩拉轴挂接，挂钩挡块卡住挂钩尾端的阶梯部，实现主动载台与随动载台的联动；同样的，当主动载台在所述丝杆传动机构的带动下移动至靠近另一侧随动载台时，与另外一侧的随动载台联动。

优选的，挂钩凸缘与尾端阶梯部之间还设有一通孔，挂钩旋转轴穿过该通孔将挂钩铰接于基座的侧面。

优选的，基座的侧面的底部还设有一导向杆，导向杆设有卡槽和挂钩支点滑块，挂钩支点滑块卡接于所述卡槽，挂钩支点安装于挂钩支点滑块上。

优选的，丝杆传动机构包括通过一组轴承座固定于基座顶部的丝杆，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器带动丝杆旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该随动式往复运动的机构通过一设计精巧的挂钩组件连接主动载台和随动载台，实现主动载台在往复运动的全行程过程中，随动载台在某一段行程完全随主动载台一起运动，且保持随动载台和主动载台的速度相同，相对位置不变，当返回到指定位置的时候，随动载台又自动和主动载台脱开，停在设定位置，等待下一个周期的运动。相比于现有其他具有相似功能的机构，具有结构简单、成本较低和可靠性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1、基座；2、轴承座；3、直线导轨；4、丝杆；5、随动载台；6、主动载台；7、联轴器；8、驱动电机；9、导向杆；10、挂钩拉轴；11、挂钩支点滑块；12、挂钩；13、挂钩旋转轴；14、挂钩挡块；15、挂钩支点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。