[实用新型]一种随动式往复运动机构

权利要求书

1.一种随动式往复运动机构，包括基座和设置于基座上的丝杆传动机构，其特征在于，所述丝杆传动机构的中部固定设有一主动载台，所述主动载台在所述丝杆传动机构的带动下沿直线导轨在基座上进行往复运动；所述主动载台的两侧分别设有一随动载台；所述主动载台与所述随动载台通过挂钩随动件进行联动；所述挂钩随动件包括铰接于所述主动载台一侧的挂钩、用于限定所述挂钩位置的挂钩挡块和挂钩拉轴，所述挂钩的中部设有凸缘且尾端设有阶梯部，所述基座的侧面设有挂钩支点，所述挂钩挡块固定于所述主动载台的侧面，所述挂钩拉轴固定于所述随动载台的侧面，当所述主动载台移动至靠近所述随动载台后，所述挂钩的中部的凸缘抵接所述挂钩支点，所述挂钩与所述挂钩拉轴挂接，所述挂钩挡块卡住所述挂钩尾端的阶梯部，实现所述主动载台与所述随动载台的联动；同样的，当所述主动载台在所述丝杆传动机构的带动下移动至靠近另一侧随动载台时，与另外一侧的随动载台联动。

2.根据权利要求1所述的一种随动式往复运动机构，其特征在于，所述挂钩凸缘与尾端阶梯部之间还设有一通孔，挂钩旋转轴穿过该通孔将挂钩铰接于所述基座的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种随动式往复运动机构，其特征在于，所述基座的侧面的底部还设有一导向杆，所述导向杆设有卡槽和挂钩支点滑块，所述挂钩支点滑块卡接于所述卡槽，所述挂钩支点安装于所述挂钩支点滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种随动式往复运动机构，其特征在于，所述丝杆传动机构包括通过一组轴承座固定于所述基座顶部的丝杆，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器带动所述丝杆旋转。