[实用新型]卷料自动对准上料机

权利要求书

1.一种卷料自动对准上料机，其特征在于，包括：

放卷装置，所述放卷装置包括工作台、放卷轴及放卷驱动件，所述工作台上开设有传送通道，所述放卷驱动件设置于所述工作台上，所述放卷轴的一端与所述放卷驱动件连接，所述放卷轴的另一端位于所述传送通道的正上方；

输送装置，所述输送装置包括输送模组、顶升载料模组及CCD检测模组，所述输送模组滑动设置于所述传送通道内，所述顶升载料模组设置于所述输送模组上，所述CCD检测模组设置于所述放卷驱动件的一侧，所述CCD检测模组用于对所述顶升载料模组上的卷料进行成像检测；及

固定装置，所述固定装置包括支撑座及固定转杆，所述支撑座设置于所述工作台上，且所述支撑座位于所述传送通道的一侧，所述固定转杆的一端与所述支撑座铰接，所述固定转杆的另一端与所述放卷轴卡合或脱离。

2.根据权利要求1所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述放卷驱动件包括底座及放卷电机，所述底座设置于所述工作台上，所述放卷电机设置于所述底座上，所述放卷轴与所述放卷电机连接。

3.根据权利要求2所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述放卷轴为收涨轴。

4.根据权利要求1所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述输送模组包括输送滑板及导向滚轮，所述输送滑板滑动设置于所述传送通道内，所述导向滚轮设置于所述输送滑板的一侧面上，所述顶升载料模组设置于所述输送滑板上。

5.根据权利要求4所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述传送通道的底部开设有避位凹槽，所述导向滚轮设置有多个，各所述导向滚轮分别设置于所述输送滑板的两侧面上，且各所述导向滚轮与所述传送通道的底部相抵持。

6.根据权利要求5所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述顶升载料模组包括顶升电机、顶升丝杆及载料治具，所述顶升丝杆穿设于所述输送滑板上，且所述顶升丝杆的两端分别与所述顶升电机及所述载料治具连接，所述顶升电机位于所述避位凹槽内，所述顶升电机用于带动所述顶升丝杆进行旋转，以使所述载料治具进行靠近或远离所述输送滑板的运动。

7.根据权利要求6所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述载料治具上开设有载料限位槽。

8.根据权利要求6所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述顶升载料模组还包括顶升导杆，所述顶升导杆的一端与所述载料治具连接，所述顶升导杆的另一端滑动穿设所述输送滑板。

9.根据权利要求1所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述CCD检测模组为CCD工业相机。

10.根据权利要求1所述的卷料自动对准上料机，其特征在于，所述固定装置还包括推顶气缸，所述推顶气缸倾斜设置于所述支撑座上，且所述推顶气缸与所述固定转杆连接。