[实用新型]一种涂装机器人用的刷涂装置

说明书

本实用新型涉及涂装技术领域，具体涉及一种涂装机器人用的刷涂装置，包括与涂装机器人配套的刷涂组件，所述刷涂组件包括固定在涂装机器人的机械手前端的基座、固定在所述基座上的刷子；其中，所述基座由连接板和一体化竖立设置在所述连接板上的悬伸臂所组成，所述连接板上设置有安装孔，所述连接板通过所述安装孔和穿过所述安装孔的连接螺钉固定在所述机械手的前端。本实用新型能够实现复杂机械产品的高质量涂装，并保护涂装作业人员的健康。

技术领域

本实用新型涉及涂装技术领域，具体涉及一种涂装机器人用的刷涂装置。

背景技术

机械产品的零部件在制造和装配完成后，通常需要在其外表面进行涂装，以防止零部件表面的生锈，并提高和改善零部件的外观质量。涂装的工艺流程通常分为表面预处理、刷涂底漆、中间漆、面漆等过程。根据产品的不同要求，可以涂装不同种类的油漆。

对于大型机械产品来说，其零部件的涂装通常都是采用人工进行作业。采用人工涂装存在的问题如下：

一是涂装的质量受到涂装操作人员的技能和责任心的影响。特别是对于复杂形状的机械产品，人工涂装很难涂装均匀，从而导致油漆的厚薄不均，进而影响到了涂装的整体质量。

二是涂装使用的涂料中往往配置有对人体有害的溶剂，涂装过程中溶剂会逐步挥发，从而有可能对涂装作业人员的健康产生不利影响。

三是涂装质量还受到环境温度的影响，特别在严寒的冬季，由于机械产品的表面温度低，容易导致涂装后涂料与产品表面之间的剥离强度下降，从而降低了涂装的质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种涂装机器人用的刷涂装置，旨在实现复杂机械产品的高质量涂装，并保护涂装作业人员的健康。具体的技术方案如下：

一种涂装机器人用的刷涂装置，包括与涂装机器人配套的刷涂组件，所述刷涂组件包括固定在涂装机器人的机械手前端的基座、固定在所述基座上的刷子；其中，所述基座由连接板和一体化竖立设置在所述连接板上的悬伸臂所组成，所述连接板上设置有安装孔，所述连接板通过所述安装孔和穿过所述安装孔的连接螺钉固定在所述机械手的前端。

作为本实用新型的进一步改进，在所述连接板上位于所述悬伸臂的两侧位置设置有一对红外加热灯管。

优选的，在所述连接板上位于所述悬伸臂的两侧位置设置有一对灯盒，所述一对红外加热灯管对应安置在所述一对灯盒内；所述灯盒的前端设置有透明盒盖。

作为更进一步改进，本实用新型的一种涂装机器人用的刷涂装置还包括与所述涂装机器人配套使用的涂料储存组件，所述涂料储存组件包括油漆桶和设置在所述油漆桶上部外圆周上的若干数量的刷子固定架，所述刷子固定架上竖向设置有一定位磁铁板，在所述定位磁铁板上沿上下方向间隔设置有一对定位销；所述刷子的刷柄为铁磁性刷柄，所述铁磁性刷柄由铁磁性刷柄上部、铁磁性刷柄下部和一体化连接在所述铁磁性刷柄上部与所述铁磁性刷柄下部之间的铁磁性法兰所组成，所述铁磁性刷柄下部具有板式结构，所述铁磁性刷柄上部具有圆柱结构，所述铁磁性刷柄下部横向设置有一对销孔，所述铁磁性刷柄下部通过所述一对销孔定位在所述一对定位销上并磁性吸附在所述定位磁铁板上。

优选的，所述刷涂组件的悬伸臂前端竖向设置有刷柄定位孔，所述刷柄定位孔的端面固定设置有磁铁圈和限位销，所述铁磁性法兰上设置有限位孔；所述铁磁性刷柄上部定位于所述刷柄定位孔中，所述限位销插入定位于所述铁磁性法兰的限位孔中，所述铁磁性法兰的端面吸附在所述磁铁圈的端面上。

上述特殊设计的刷涂组件与涂料储存组件上特殊设置的刷子更换结构相互协同，能够实现刷子的自动新旧替换，或者实现不同规格大小刷子的自动更换，由此进一步提高了涂装作业的自动化和效率。

本实用新型中，所述刷子固定架为设置在所述油漆桶上部外圆周上的盒子，所述盒子的上端设置有敞口。