[实用新型]一种涂装机器人用的刷涂装置

权利要求书

1.一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，包括与涂装机器人配套的刷涂组件，所述刷涂组件包括固定在涂装机器人的机械手前端的基座、固定在所述基座上的刷子；其中，所述基座由连接板和一体化竖立设置在所述连接板上的悬伸臂所组成，所述连接板上设置有安装孔，所述连接板通过所述安装孔和穿过所述安装孔的连接螺钉固定在所述机械手的前端。

2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，在所述连接板上位于所述悬伸臂的两侧位置设置有一对红外加热灯管。

3.根据权利要求2所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，在所述连接板上位于所述悬伸臂的两侧位置设置有一对灯盒，所述一对红外加热灯管对应安置在所述一对灯盒内；所述灯盒的前端设置有透明盒盖。

4.根据权利要求1所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，还包括与所述涂装机器人配套使用的涂料储存组件，所述涂料储存组件包括油漆桶和设置在所述油漆桶上部外圆周上的若干数量的刷子固定架，所述刷子固定架上竖向设置有一定位磁铁板，在所述定位磁铁板上沿上下方向间隔设置有一对定位销；所述刷子的刷柄为铁磁性刷柄，所述铁磁性刷柄由铁磁性刷柄上部、铁磁性刷柄下部和一体化连接在所述铁磁性刷柄上部与所述铁磁性刷柄下部之间的铁磁性法兰所组成，所述铁磁性刷柄下部具有板式结构，所述铁磁性刷柄上部具有圆柱结构，所述铁磁性刷柄下部横向设置有一对销孔，所述铁磁性刷柄下部通过所述一对销孔定位在所述一对定位销上并磁性吸附在所述定位磁铁板上。

5.根据权利要求4所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，所述刷涂组件的悬伸臂前端竖向设置有刷柄定位孔，所述刷柄定位孔的端面固定设置有磁铁圈和限位销，所述铁磁性法兰上设置有限位孔；所述铁磁性刷柄上部定位于所述刷柄定位孔中，所述限位销插入定位于所述铁磁性法兰的限位孔中，所述铁磁性法兰的端面吸附在所述磁铁圈的端面上。

6.根据权利要求4所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，所述刷子固定架为设置在所述油漆桶上部外圆周上的盒子，所述盒子的上端设置有敞口。

7.根据权利要求6所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，所述刷子固定架的盒子与所述油漆桶之间设置有与所述油漆桶内部相连通的油漆回流孔。

8.根据权利要求4所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，所述油漆桶的下端设置有定位盘，所述定位盘与所涂装机器人的机械手一起固定在同一底座上。

9.根据权利要求1所述的一种涂装机器人用的刷涂装置，其特征在于，所述机械手为六轴关节臂。