[实用新型]一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备

说明书

本实用新型公开了一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备旨在解决现有技术下对工作人员的身体健康造成较大伤害，不能做到对304不锈钢薄壁筒体进行自动直缝点焊接生产的技术问题。该机器人点焊设备包括主架体；所述主架体的上端设置有升降台主体，所述升降台主体的上端设置有对齐定位机构，所述主架体的上方设置有合口机构，所述合口机构位于所述对齐定位机构的上方，所述主架体的外侧设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于所述对齐定位机构的上方。该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备只需筒体焊缝均匀点焊之后，设备对齐机构松开，合口机构送开并移动回原始位置，机械手将焊好的筒体抓走，完成一个产品的焊接过程。

技术领域

本实用新型属于氩弧焊接技术领域，具体涉及一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备。

背景技术

304不锈钢薄壁筒广泛应用于液体处理、家电行业，其生产需要将不锈钢板卷成筒，再将直缝使用氩弧焊焊接到一起，现有的直缝点焊生产工艺主要由工人手动将不锈钢板卷成的筒两端对齐，焊缝紧密靠齐，不能有高低差，再手动点焊。

目前，这种生产工艺对工人要求较高，需要经过系统性焊接培训的人员才能胜任，且工作强度大，对人员依赖较大，工人一旦精力不集中就会焊偏，影响产品质量，且生产场地环境恶劣，对工作人员的身体健康造成较大伤害，不能做到对304不锈钢薄壁筒体进行自动直缝点焊接生产。

因此，针对上述日常特种形体直缝弧焊机器人点焊设备在使用时不能自动直缝焊接的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备旨在解决现有技术下对工作人员的身体健康造成较大伤害，不能做到对304不锈钢薄壁筒体进行自动直缝点焊接生产的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该机器人点焊设备包括主架体；所述主架体的上端设置有升降台主体，所述升降台主体的上端设置有对齐定位机构，所述主架体的上方设置有合口机构，所述合口机构位于所述对齐定位机构的上方，所述主架体的外侧设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于所述对齐定位机构的上方，所述对齐定位机构的上端设置有设备对齐机构，所述主架体的上端设置有工作台总成，所述工作台总成的上端设置有合口机构，所述合口机构与所述工作台总成滑动连接。

使用本技术方案的特种形体直缝弧焊机器人点焊设备时，机器人带动焊枪在焊缝的端点上点焊，点焊完成后焊枪移开，侧边合口气缸带动夹紧垫松开，移动一定的距离再次合紧，对接好焊缝后焊枪移动过来点焊，筒体焊缝均匀点焊之后，设备对齐机构松开，合口机构送开并移动回原始位置，机械手将焊好的筒体抓走，完成一个产品的焊接过程。

优选地，所述升降台主体的内部包括有丝杆升降机，所述丝杆升降机设置于所述主架体的内侧底端，所述丝杆升降机设置有两组，所述丝杆升降机的上端设置有伺服电机主体，通过伺服电机主体的设置对丝杆升降机进行驱动处理。

进一步的，所述升降台主体的内部包括有升降台滚筒，所述升降台滚筒设置于所述伺服电机主体的上端，所述升降台滚筒设置有两组，所述升降台滚筒的外侧设置有驱动电机，通过驱动电机对升降台滚筒进行驱动处理。

优选地，所述工作台总成的内部包括有工作台主体，所述工作台主体设置于所述主架体的上端，所述工作台主体的外侧设置有平移伺服电机，工作台主体驱动同步带带动滑座在线性滑轨上移动。

进一步的，所述工作台总成的内部包括有同步带，所述同步带设置于所述工作台主体的外侧，所述工作台主体的外侧设置有线性滑轨，所述同步带的一端与所述线性滑轨的输出端相互连接，通过同步带的设置进行同步驱动处理。