[实用新型]一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备

权利要求书

1.一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该机器人点焊设备包括主架体(1)；其特征在于，所述主架体(1)的上端设置有升降台主体(2)，所述升降台主体(2)的上端设置有对齐定位机构(3)，所述主架体(1)的上方设置有合口机构(4)，所述合口机构(4)位于所述对齐定位机构(3)的上方，所述主架体(1)的外侧设置有焊枪(5)，所述焊枪(5)的焊头位于所述对齐定位机构(3)的上方，所述对齐定位机构(3)的上端设置有设备对齐机构(6)，所述主架体(1)的上端设置有工作台总成(7)，所述工作台总成(7)的上端设置有合口机构(4)，所述合口机构(4)与所述工作台总成(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述升降台主体(2)的内部包括有丝杆升降机(201)，所述丝杆升降机(201)设置于所述主架体(1)的内侧底端，所述丝杆升降机(201)设置有两组，所述丝杆升降机(201)的上端设置有伺服电机主体(202)。

3.根据权利要求2所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述升降台主体(2)的内部包括有升降台滚筒(203)，所述升降台滚筒(203)设置于所述伺服电机主体(202)的上端，所述升降台滚筒(203)设置有两组，所述升降台滚筒(203)的外侧设置有驱动电机(204)。

4.根据权利要求1所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述工作台总成(7)的内部包括有工作台主体(704)，所述工作台主体(704)设置于所述主架体(1)的上端，所述工作台主体(704)的外侧设置有平移伺服电机(703)。

5.根据权利要求4所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述工作台总成(7)的内部包括有同步带(701)，所述同步带(701)设置于所述工作台主体(704)的外侧，所述工作台主体(704)的外侧设置有线性滑轨(702)，所述同步带(701)的一端与所述线性滑轨(702)的输出端相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有滑座(407)，所述滑座(407)设置于所述线性滑轨(702)的上端，所述滑座(407)与所述线性滑轨(702)滑动连接，所述滑座(407)的外侧固定安装有活动架(406)。

7.根据权利要求6所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有夹紧垫(401)，所述夹紧垫(401)设置于所述活动架(406)的内侧，所述夹紧垫(401)设置有两组。

8.根据权利要求7所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有侧边合口气缸(402)，所述侧边合口气缸(402)设置于所述活动架(406)的外侧，所述侧边合口气缸(402)设置有两组，所述侧边合口气缸(402)的输出端与所述夹紧垫(401)的外侧相互连接。

9.根据权利要求8所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有上合口气缸(405)，所述上合口气缸(405)设置于所述活动架(406)的上端，所述上合口气缸(405)的输出端设置有合口模板(403)，所述活动架(406)的外侧上端设置有激光位移传感器(404)。

10.根据权利要求1所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述设备对齐机构(6)的内部包括有支架(604)，所述支架(604)设置于所述升降台主体(2)的上端，所述支架(604)的外侧设置有对齐气缸(601)，所述对齐气缸(601)的输出端设置有靠齐板(603)，所述支架(604)的外侧固定安装有圆周限位柱(602)。