[实用新型]一种码垛机器人的吸盘装置

说明书

本申请公开了一种码垛机器人的吸盘装置，包括吸盘壳体和底板，吸盘壳体为敞口的腔体，吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；底板的中部设有多个第一气吸孔，底板的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将吸盘壳体和底板紧固在一起。本申请的吸盘装置通过吸盘壳体和底板的结构划分方式，配合多部位锁紧机构进行连接，使底板与吸盘壳体连接牢靠，避免连接不稳定带来的停机故障，提高了设备的有效作业率，而且便于调整与维修，节约了维修成本。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，更具体地，涉及一种码垛机器人的吸盘装置。

背景技术

卷烟厂物流部门成品高架库是成品卷烟的暂存库。烟箱经分拣机分拣后由机器人进行码垛(每垛有28/30箱烟)到托盘上，然后经堆垛机运送到高架库储存，出库时先由堆垛机把整个托盘的卷烟取放到输送机上，经机器人进行拆垛，而机器人无论是拆垛还是码垛都是依靠自身配置的吸盘吸附烟箱来完成。

吸盘的零部件之间的连接不稳定，在机器人工作时，机械手臂快速运动过程中容易导致连接件脱落，负压泄露，负压检测开关报警导致停机，严重影响设备的作业效率。

实用新型内容

本申请提供一种码垛机器人的吸盘装置，吸盘装置通过吸盘壳体和底板的结构划分方式，配合多部位锁紧机构进行连接，使底板与吸盘壳体连接牢靠，避免连接不稳定带来的停机故障，提高了设备的有效作业率，而且便于调整与维修，节约了维修成本。

本申请提供了一种码垛机器人的吸盘装置，包括吸盘壳体和底板，吸盘壳体为敞口的腔体，吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；

底板的中部设有多个第一气吸孔，底板的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将吸盘壳体和底板紧固在一起。

优选地，吸盘装置还包括缓冲件，底板夹设在缓冲件和吸盘壳体之间。

优选地，缓冲件上设有与多个第一气吸孔位置对应的第二气吸孔。

优选地，第二气吸孔的孔径大于第一气吸孔的孔径。

优选地，缓冲件的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第三连接孔，锁紧件依次穿过第三连接孔、第二连接孔和第一连接孔，并将缓冲件、底板和吸盘壳体紧固在一起。

优选地，吸盘壳体的开口的边缘围设密封条，密封条位于第一连接孔的内侧。

优选地，吸盘壳体的内侧壁上均布多个加强筋。

优选地，缓冲件为海绵。

优选地，第二连接孔为台阶孔，靠近缓冲件的一端为第一大径孔，第一大径孔内设有密封垫。

优选地，第一连接孔为台阶孔，远离底板的一端为第二大径孔；

锁紧件包括锁紧螺钉和螺帽，锁紧螺钉的头部抵靠在缓冲件上，锁紧螺钉的端部与螺帽螺纹连接，并且螺帽容纳在第二大径孔内。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的码垛机器人的吸盘装置的吸盘壳体的结构图；

图2为本申请提供的码垛机器人的吸盘装置的底板的结构图；

图3为本申请提供的码垛机器人的吸盘装置的缓冲件的结构图；