[实用新型]一种码垛机器人的吸盘装置

权利要求书

1.一种码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，包括吸盘壳体和底板，所述吸盘壳体为敞口的腔体，所述吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，所述吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；

所述底板的中部设有多个第一气吸孔，所述底板的边缘设有与多个所述第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔后将所述吸盘壳体和所述底板紧固在一起。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括缓冲件，所述底板夹设在所述缓冲件和所述吸盘壳体之间。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述缓冲件上设有与多个所述第一气吸孔位置对应的第二气吸孔。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述第二气吸孔的孔径大于所述第一气吸孔的孔径。

5.根据权利要求3所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述缓冲件的边缘设有与多个所述第一连接孔的位置对应的第三连接孔，所述锁紧件依次穿过所述第三连接孔、所述第二连接孔和所述第一连接孔，并将所述缓冲件、所述底板和所述吸盘壳体紧固在一起。

6.根据权利要求1所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘壳体的开口的边缘围设密封条，所述密封条位于所述第一连接孔的内侧。

7.根据权利要求1所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘壳体的内侧壁上均布多个加强筋。

8.根据权利要求5所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述缓冲件为海绵。

9.根据权利要求8所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述第二连接孔为台阶孔，靠近所述缓冲件的一端为第一大径孔，所述第一大径孔内设有密封垫。

10.根据权利要求9所述的码垛机器人的吸盘装置，其特征在于，所述第一连接孔为台阶孔，远离所述底板的一端为第二大径孔；

所述锁紧件包括锁紧螺钉和螺帽，所述锁紧螺钉的头部抵靠在所述缓冲件上，所述锁紧螺钉的端部与所述螺帽螺纹连接，并且所述螺帽容纳在所述第二大径孔内。